SoMachineV4.1&M241指令手册SoMachineV4.1&M241指令手册前言尊敬的客户，非常感谢您购买施耐德电气的小型PLC产品，在此向您深表谢意！M241是施耐德电气基于前瞻性的控制理念和丰富的自动化经验开发的一款一体式高性能的小型PLC，特别适用于小型的自动化设备。自2014年4月发布至今，M241凭借其卓越的性能和具有竞争力的价格，极大的降低了设备生产厂商对于设备的设计、安装、调试和维护的成本。借助于SoMachineV4.1自动化平台，M241可以方便的和施耐德电气的HMI，VSD，Motion等产品组成针对OEM控制系统的解决方案。为了便于广大施耐德电气小型PLC的用户更快的了解SoMachineV4.1平台并熟练的掌握M241的编程，我们编写了此手册。手册共分三大部分：第一部分，主要介绍SoMachine软件的特点，这部分内容详细介绍了SoMachine软件平台的整体结构，程序语言，编辑器，以及如何在SoMachine下对一个项目进行管理等；第二部分，介绍M241的通用操作符，通用功能块库以及系统功能块库等；第三部分，附录以实例的方式对M241编程的快速入门，通讯功能，高速计数功能，脉冲输出功能，系统时钟RTC功能，以及结构文本ST语言等进行详尽的介绍。通过这些介绍以及一些实例，我们可以对整个SoMachineV4.1软件平台和M241的编程有一个深入的了解。本手册的编写汇聚了施耐德电气OEM技术部门每一位技术精英的心血！每一个软件特点的介绍和每一条指令的使用方法都是各位技术专家在实际工作中的经验总结。OEMPLC市场部SoMachineV4.1&M241指令手册注意事项在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，SchneiderElectric概不负责。专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。第一章任务的动作1.1任务的概念1.2任务类型1.3最大任务数1.4任务配置1.5看门狗1.6任务优先级1.7缺省任务配置第二章编程语言2.1指令表（IL）2.2结构化文本（ST）2.2.1概述2.2.2特点2.2.3语法结构2.3梯形图（LD）2.3.1逻辑指令2.3.2比较指令2.3.3算术运算指令2.3.4定时器指令2.3.5计数器指令2.3.6功能块2.3.7其他指令2.4功能块（FBD）2.4.1FBD的光标位置2.4.2操作说明2.4.3对程序注释2.5连续功能图（CFC）2.5.1CFC当前光标的位置2.5.2操作说明2.5.3CFC元素的执行顺序2.6顺序流程图（SFC）2.6.1基本概念SoMachineV4.1&M241目录指令手册A-1B-1第三章编辑器3.1关于编辑器3.1.1控制器设备编辑器3.1.2软件编辑器3.2声明编辑器3.2.1文本声明编辑器3.2.2表格声明编辑器3.2.3变量声明3.3文本编辑器3.3.1指令表（IL）编辑器3.3.2结构化文本（ST）编辑器3.4图形化编辑器3.4.1功能块图形FBD编辑器3.4.2梯形图LD编辑器3.4.3连续功能图CFC编辑器3.4.4顺序流程图SFC编辑器第四章SoMachine项目管理4.1主页4.1.1启动SoMachine软件4.1.2常规功能菜单4.1.3浏览最近项目4.1.4连接控制器4.1.5新建项目4.1.6打开项目4.2“工作流程”屏幕4.2.1“工作流程”的概述4.2.2“工作流程”的元素4.3“Versions”屏幕4.3.1“Versions”的概述4.3.2“Versions”的元素4.4“属性”屏幕4.5SoMachine软件工具4.6存储库管理SoMachineV4.1&M241目录指令手册C-1D-1SoMachineV4.1&M241目录指令手册4.7使用SoMachineCentral4.7.1一般信息4.7.2设置4.7.3配置4.7.4应用程序设计4.7.5多重下载4.8设备管理4.8.1通过拖放添加设备4.8.2通过上下文菜单或加号按钮添加设备4.8.3更新设备4.8.4转换设备4.8.5转换项目4.9设备配置4.9.1控制器选择4.9.2通讯设置4.9.3配置4.9.4应用4.9.5文件4.9.6日志4.9.7PLC设置4.9.8用户和组4.9.9任务部署4.9.10状态4.9.11信息4.9.12I/O映射4.10程序窗口介绍4.10.1POU管理4.10.2添加和调用POU4.10.3变量声明4.10.4程序编写4.10.5任务配置4.10.6程序编译4.10.7应用程序下载与运行E-1第五章操作符说明5.1算术操作符5.1.1加法5.1.2乘法5.1.3减法5.1....
