洗衣机的应用现在比较普遍。进水匚课题二全自动洗衣机的PLC控制一、概述全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行•系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停.暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停•暂停3s后•若正、反洗涤未满3次•则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤全自动洗衣机的实物示意图如图所示。启勒按鹽檸止隹钗排水按削低水悅开满3次时•则开始排水。排水水位若下降到低位时•开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作•进行下一次大循环；若完成了3次大循环•则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。'此外•还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运•停止进水、排水、脱水及报警。定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序三、设计方案提示1.I/O地址输入I0.0：启动按钮XI:停止按钮10.2:排水按钮10.3:高水位开关I0.4：低水位开关2.方案提示①用基本指令输出Q0.0:进水电磁阀Q0.1:电动机正转接触器Q0.2:电动机反转接触器Q0.3:排水电磁阀Q0.4：脱水电磁阀Q0.5:报警蜂鸣器②用步控指令实现该控制。3+2全肖动枕衣机动作ate西罔J"Jtsfr亠—启勖T进水正、反3lfcKt•环率？W3iK+疋、氐枕桶3次礎水K水琳nt丘轻T42INTONPT100nsciiaihnoeINTON100rrwSIMATICS7-200SIEMENSSIEMENSSIMATICS7-200SMB29ISIMATICS7-20001235670123^150123J56701235HkJLK-UHUbl♦七Jth：HJ|I[l2||£SIEMENSCPU2240123456701口UNSTCP□1234557SIMATIC£7-200■sr□12345全自动诜衣机SIEMENSCPU2240123456701RUNSTOPSlblATICS7-200■sr
