[摘要]随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善，电梯控制已由20世纪前半叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术电梯作为电梯的一种，在我国，通过引进国际标准和发达国家先进技术，不断发展和完善起来。[关键词]可编程序控制器，货梯控制，梯形图，变频器，PLC通讯，监控AbstractInthewakeofutilizationincomputertechnologyandthedevelopmentandimprovementofsolidpowerdevice,elevatorcontrollingtechnologyhasbecomemoderntechnologysincethefirsthalfofthe20thcentury,whichisconstantcurrentspeedregulationtoalternatingcurrentvaryingfrequencyspeedregulation.Asintroducinginternationalstandardandadvancedproductsandtechnologiesfromdevelopedcountries,freightelevatorsasakindofelevatorshavebeendevelopedandimprovedinourcountryKeywords:ProgrammableController,FreightElevatorControlling,ProgramofLadderDiagram,FrequencyTransformer，PLCCommunication，MonitoringFunction目录1.绪论21.1电梯的起源与发展21.2载货电梯的特点与技术现状31.3本文的研究内容、目的与意义42.电梯的拖动与控制技术42.1电梯的定义与种类42.2电梯的主要组成62.3电梯的主要拖动技术82.4电梯的主要控制技术92.5本章小结103.货梯控制系统的硬件设计103．1可编程控制器（PLC）103.2变频器193.3货梯控制系统的设计思想233.4本章小结284.制系统的软件设计294.1货梯运行时控制的主要指标：294.2输入信号与编排304.3货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求314.4控制程序流程图324.6货梯上行梯形图344.6本章小结385.货梯的通讯与监控385.1货梯的通讯385.2货梯的监控415.3货梯监控的软件设计435.4本章小结45结论46参考文献471.绪论1.1电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。国际上无机房电梯已经经过了四代，第一代无机房电梯诞生与意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里；第二代无机房电梯也是井道底置式，但是将主机全部搬进了井道；第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上；而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶部。前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。第三代至第...
