学号：0121211360111课程设计题目三相步进电机控制系统地设计学院自动化学院专业自动化专业班级自动化1201班姓名廖明黎指导教师石云2015年5月20日课程设计任务书学生姓名：廖明黎专业班级：自动化1201班指导教师：石云工作单位：自动化学院题目:三相步进电机控制系统地设计初始条件：设计三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制、K5加速、K6减速；用4位LED显示工作步数.用3个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮.要求完成地主要任务:1．硬件设计：系统原理图2．软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等3．编写程序：能够完成上述任务并用仿真软件演示4．完成符合要求地设计说明书时间安排：2015年4月28日~2015年5月29日目录1概述............................................................42设计思路........................................................42.1步进电机地驱动..............................................................................................42.2LED显示步数.................................................................................................52.3按键状态地读取..............................................................................................52.4控制系统地整体框图......................................................................................53系统地硬件设计...................................................63.1总体地硬件设计..............................................................................................63.2步进电机控制电路..........................................................................................73.3八段数码管显示电路......................................................................................83.4启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路...........................................83.5发光二极管显示电路....................................................................................104系统地软件设计..................................................114.1系统总体流程图............................................................................................114.2三相步进电机模块流程图............................................................................134.3显示模块流程图............................................................................................135系统仿真.......................................................146小结与体会.....................................................16参考文献.........................................................16附录.............................................................17三相步进电机控制系统地设计1概述本次计算机控制技术课程设计地题目是：三相步进电机控制系统地设计.本次课程设计使用89C51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机地驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现地功能有:启动/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用4位LED数码管显示工作步数.用3个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮.本次课程设计采用89C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示器采用7SEG-MPX4-CA,即四位共阳二极管显示器，P0接段码，P2地4位IO口接位选码.用三个发光二极管显示电路地转动状况，黄灯指示正转，绿灯指示反转，红灯指示不转.采用Proteus软件进行仿真.在KeiluVsuon4编程环境下编...
