SimplIQ命令参考手册3.1版–2010年7月ElmoMotionControlElmoMotionControl重要提示本指南的发布受到以下条件的限制：■本指南包括的专有信息属于ElmoMotionControlLtd。提供这些信息的唯一目的是为了协助SimplIQ伺服驱动器的用户更好地使用产品。■本手册中包含的文本及图形只用于解释和参考的目的，其所依据的说明书有可能在未通知的情况下发生变动。■本文件的信息有任何变化，恕不另行通知。文件编号MAN-SIMC版权©2003~2005ElmoMotionControl保留所有权利修订历史3.1版2005年7月变动命令:CA,EC,MF,OC,WS,YA3.0版2004年9月文件名从HarmonicaC.R.变为SimplIQC.R.变动命令:AN,AS,CA,EC,EM,FR,GS,HM,HY,IB,IF,IL,IP,OB,OL,OP,PS,RM,SN,UM,VH,WS,XP新增命令:OC,PW,UF,UI,XA删除部分:功能列表章节,CQ,QQ2.1版2003年9月变动命令:新增命令:其他变化:AC,DC,LL,MF,PP,QP,RM,SD,UM,VH,XPSN限制范围2.0版2003年5月变动命令:AC,AG,BP,BT,DC,DV,EC,EM,EO,ET,FR,GS,HX,IF,HV,IL,KV,LL,LP,OL,PK,PP,PR,QP,RC,RG,RL,RM,RV,SP,SR,SV,TC,TM,TS,TW,VH,VR,WI,WS,XP,YA,ZP,ZX1.0版2002年11月最初发布(HARCREN1102)SimplIQ命令参考手册MAN-SIMCR（3.1版）i目录第一章:介绍....................................................................1-11.1命令说明书................................................................1-11.2范围......................................................................1-2第二章:按字母顺序的命令列表....................................................2-1限制范围........................................................................2-3AC-加速度......................................................................2-4AG[N]-模拟量增益数组...........................................................2-5AN[N]-模拟量输入数组...........................................................2-6AS[N]-模拟量输入偏移量数组.....................................................2-7BG-开始运动....................................................................2-8BH-以十六进制获取一个单独记录的信号............................................2-9BP[N]-制动参数................................................................2-10BT-在定义时间开始运动.........................................................2-11BV-最大电机直流电压...........................................................2-12CA[N]-整流换相数组............................................................2-13CC-编译程序已经就绪...........................................................2-18CD-CPU转储..................................................................2-19CL[N]-电流持续限制及电机阻滞保护参数..........................................2-21CP-清除程序...................................................................2-23DC-减速度.....................................................................2-24DD-CAN控制器状态............................................................2-25DF-下载固件....................................................................2-26DL-下载程序...................................................................2-27DV[N]-参考预期值..............................................................2-28EC-错误代码....................................................................2-29EF[N]-编码器过滤器频率.........................................................2-42EM[N]-ECAM参数.............................................................2-44EO-应答模式...................................................................2-46ER[N]-最大跟踪误差............................................................
