看懂此文，谁都不敢说不了解五轴机了随着国家航空航天工业的崛起，需要使用五轴机床加工的产品越来越多，现在见面不聊个五轴都不好意思打招呼！但是你真的了解五轴机床吗？市场上一些所谓的真五轴和假五轴，你知道区别吗？对比三轴又有什么优势？让我们来看看你应该知道的五轴知识。什么是五轴机床：五轴机床是指在一台机床中同时含有X、Y、Z、A、B、C等任意五根轴的机床。什么是五轴五联动：联动是指数控机床两个或两个以上的轴，在一个轴运动时，另外的轴作匀速或周期运动，五轴联动是五根轴都能联动。五轴形式：一般分为主轴偏摆式，俗称摆头式（图1）和摇篮式（图2）图1摆头式图2摇篮式摆头式由于工件只作C轴运动，甚至有些连C轴都由主轴箱旋转来完成，这种形式对于超大超重型零件加工有着不可替代的作用。但是必须配备断电保护功能，使机床在遭遇突然断电后能寻原路退至原点。否则在偏摆主轴打孔或攻丝时突然断电就只能呵呵了！摇篮式适用于轻型零件，主轴只作直线轴运动，所以结构更简单可靠，主轴刚性及精度也会更好。配上直线电机和力矩电机可做高速加工及铣车复合加工，在小型精密模具行业有着重要意义。五轴机床优势：1、由于可以调整刀具与零件的角度位置关系，能加工一般三轴机床不能加工或很难一次装夹完成加工的连续、平滑的自由曲面。（图3）2、可以用侧刃线接触加工自由曲面，相对于三轴只能用球头刀点接触加工，能提高空间自由曲面的加工精度和效率。（图4）3、让工件的装夹变得容易，无需特殊夹具和多次装夹就能完成除装夹面外所有特征的加工。（图5）4、简化刀具种类，一些三轴需要特殊刀具才能完成的零件在五轴上用标准刀具就可以加工。（图6）5、偏摆主轴加工使相同进给情况下切削面积更大，效率更高，还能避免球头刀中心0线速度切削，提高刀具使用寿命及表面精度。（图7）6、偏摆主轴可以减小刀具伸长量，降低刀具受力，提高工件精度，提升表面质量。（图8）图3图4图5图6图7图8真、假五轴区别：是否是真五轴，要看五个轴是否能联动。有些五轴不能实现五轴五联动，只能实现五轴三联动或者五轴四联动。这些五轴只能作分度加工，即旋转后必须锁定回转轴才能开始加工，这种俗称32模式的机床可以理解为假五轴（图9、图10）。图9：摆头式32五轴图10：摇篮式32五轴另外之前看到别人发的真假五轴鉴别的文章，文中提到需要有RTCP才算真五轴。RTCP(RotationalToolCenterPoint)最早是由FIDIA提出的，但是没用过FIDIA的可能并不熟悉,而说到TCPM可能做五轴加工的都会非常熟悉。由海德汉开发的TCPM即“ToolCentrePointManagement”的缩写，刀具中心点管理。现在的HEIDENHAINITNC530和HEIDENHAINITNC640系统都作为标配功能。还有的厂家称类似技术为TCPC(ToolCenterPointControl)，刀具中心点控制。图11：TCPM以图11为例，定义加工范围内的任意一点，即图中圆球中心点。从TCPM的字面含义理解，刀具中心点和球心将保持一致，此时刀具中心点定义在圆球中心上，而刀柄将围绕球心旋转，圆球中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀具中心点在执行TCPM功能时能够单纯地围绕目标轨迹点即圆球中心点旋转的目的，就必须实时补偿由于主轴或者转台转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够保持刀具中心点与球心接触点不变。因而TCPM似乎更多的是站在刀具中心点或数控代码的目标轨迹点上，处理旋转坐标的变化。让我们来看看WELE机床的TCPM测试。而不具备TCPM的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，但是理论上依然能达到刀具绕球心旋转的目的，只是实现起来非常复杂。因而这类不带TCPM功能的可五轴联动机床也被一些人称为假五轴。国内五轴机行业现状：五轴机床目前基本依赖进口，国内厂家虽然也有一些五轴产品，但是市场占有率实在少的可怜。首先数控系统门槛较高，市场基本被德国的海德汉和西门子公司所垄断。模具行业多数使用海德汉系统，车铣复合多数使用西门子系统。这些数控系统价值不菲，光一套HEIDENHAINITNC530或者SIEMENS840DSL系统售价基本就要几十万元。日系...
