FANUC-10,双安检双安检故障双安检故障总体解决思路及步骤总体解决思路及步骤1.查看故障现象及故障报警,确认双安检报警号及报警信息;2.查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面,查看是否有相关的双安检故障点(安全I/O的状态);3.根据故障点,利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格,查找实际的故障点;4.然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因,并解决故障;5.如果在复杂的情况下,双安检没有给出故障点和正确的故障信息,则需要取消双安检功能,还原真实的故障信息。葛安庚FANUC-10,双安检2故障报警页面故障报警页面I查看故障现象及故障报警,确认双安检报警号及报警信息FANUC-10,双安检3第一页画面:双安检报警的基本信息。显示双安检报警出现的时间、报警号和相关信息。关于安全报警SV483,SV484,SV490,SP755/765/775/785的原因参考:FM1:第一CPU检测到安全功能未执行。FM2:第二CPU检测到安全功能未执行。CC1:安全功能检测结果与第二CPU不匹配。CC2:安全功能检测结果与第一CPU不匹配。CPU:CPU自检异常。RAM:RAM检测异常。PWO:上电自检异常。PRM:安全参数传输异常。数据1-4:显示计数器和报警号,相关的报警有SV488,SV490,SV497,SP755,AL-76双安检报警诊断画面双安检报警诊断画面II查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面FANUC-10,双安检4安全输入输出信号监控显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。相关报警:CNC:SV486/SV493Monitor:SV479/SV485双安检报警诊断画面(共8页)FANUC-10,双安检5进给轴状态监控显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。如果没有报警,各项显示为0,不执行双安检的轴显示空白。交叉检测结果不一致时显示“#”。相关报警:CNC:SV483,SV490Monitor:SV483,SV490双安检报警诊断画面(7/8)FANUC-10,双安检信号列表(信号列表(MachineInterfaceMachineInterface))((1/21/2))6III利用信号列表,查找实际的故障点;基本模块FANUC-10,双安检7信号列表(MachineInterface)(2/2)扩展模块FANUC-10,双安检8I/OI/O信号及对照表(信号及对照表(1/41/4))ViaPMCIII利用对照表,查找实际的故障点;FANUC-10,双安检9ViaPMCI/O信号及对照表(2/4)FANUC-10,双安检10I/O信号及对照表(3/4)ViaFSSBChannel1FANUC-10,双安检11I/O信号及对照表(4/4)ViaFSSBChannel2FANUC-10,双安检12I/OI/O与电路图的对应(与电路图的对应(1/41/4))P82FANUC-10,双安检13P83I/O与电路图的对应(2/4)FANUC-10,双安检14P84I/O与电路图的对应(3/4)FANUC-10,双安检15P85I/O与电路图的对应(4/4)FANUC-10,双安检16FSSBFSSB与与MAINCPUMAINCPU及及SUBCPUSUBCPU的联接的联接P80FANUC-10,双安检17DisableMCCOffTestDisableMCCOffTest及取消双安检功能及取消双安检功能DisableMccoffTest过程(PATH1和PATH2的参数都要改)设置P1902.3=1(01),使得机床上电后不执行Mccofftest。说明:每24H后需要重新设置一次,以避免执行Mccofftest。取消双安检功能(步骤)(PATH1和PATH2的参数都要改)设置P1902.6=0(由10),Disable双安检功能;K14.1=0(由10),取消Y5.7的输出;接线:将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接+24V。如果无法准确查找到双安检故障点,则需要屏蔽双安检功能,暴露出原本的故障信息。FANUC-10,双安检18双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/OLINK与系统通讯,一路经FSSBI/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNCCPU和监视CPU交互检查。每个path都有CNCCPU和MonitorCPU各一个,L850CH线设备有2通道,则每个通道各有一组。如何理解:安全如何理解:安全I/OI/O信号的两个路径传输信号的两个路径传输FANUC-10,双安检如下图,人为断开PMC侧输入点(将X4.2接24V),也会出现对应的报警,双安检诊断画面会有对应的提示“#”,情形如下:举例:举例:X4.2(1/2)X4.2(1/2)FANUC-10,双安检20ViaPMCViaFSSBX4.2/SVA1,通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。举例:X4.2(2/2)通过K7710关联FANUC-10,双安检举例:举例:MCCOffTestMCCOffTest((1/1/55))FA...