FANUC-10,双安检双安检故障双安检故障总体解决思路及步骤总体解决思路及步骤1
查看故障现象及故障报警,确认双安检报警号及报警信息;2
查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面,查看是否有相关的双安检故障点(安全I/O的状态);3
根据故障点,利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格,查找实际的故障点;4
然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因,并解决故障;5
如果在复杂的情况下,双安检没有给出故障点和正确的故障信息,则需要取消双安检功能,还原真实的故障信息
葛安庚FANUC-10,双安检2故障报警页面故障报警页面I查看故障现象及故障报警,确认双安检报警号及报警信息FANUC-10,双安检3第一页画面:双安检报警的基本信息
显示双安检报警出现的时间、报警号和相关信息
关于安全报警SV483,SV484,SV490,SP755/765/775/785的原因参考:FM1:第一CPU检测到安全功能未执行
FM2:第二CPU检测到安全功能未执行
CC1:安全功能检测结果与第二CPU不匹配
CC2:安全功能检测结果与第一CPU不匹配
CPU:CPU自检异常
RAM:RAM检测异常
PWO:上电自检异常
PRM:安全参数传输异常
数据1-4:显示计数器和报警号,相关的报警有SV488,SV490,SV497,SP755,AL-76双安检报警诊断画面双安检报警诊断画面II查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面FANUC-10,双安检4安全输入输出信号监控显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态
相关报警:CNC:SV486/SV493Monitor:SV479/SV485双安检报警诊断画面(共8页)FANUC-10,双安检5进给轴状态监控显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态
如果没有报警,各项显示为0,不执行双安检的轴显示空白
交叉检测结果不一