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碎片内容
设置步奏1、设置pn00b设置成以单相输入2、设置pn0003、设置pn2004、设置pn50a8100使正转驱动功能无效5、设置pn50b6548使反转
无效6、设置电子齿轮pn20e10485767、设置pn2106000（表示6000个脉冲一圈）1、符号+脉冲输出的时序如图，注意：从伺服on到发脉冲要隔开至少40ms2、面板操作操作示例具体设置1、位置控制电子齿轮设定注意：正常没有伺服on时显示的是
bb,把伺服on拉低后就会显示runPn50a参数8100，pn50a
1设置成on就是使伺服一直on警报F10缺相警报
各种文档应有尽有
