Arduino语法手册Arduino的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。结构部分一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3for2.4switchcase2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;（分号）3.2{}（花括号）3.3//（单行注释）3.4/**/（多行注释）3.5#define3.6#include四、算数运算符4.1=（赋值运算符）4.2+（加）4.3-（减）4.4*（乘）4.5/（除）4.6%（模）五、比较运算符5.1==（等于）5.2!=（不等于）5.3<（小于）5.4>（大于）5.5<=（小于等于）5.6>=（大于等于）六、布尔运算符6.1&&（与）6.2||（或）6.3!（非）七、指针运算符7.1*取消引用运算符7.2&引用运算符八、位运算符8.1&(bitwiseand)8.2|(bitwiseor)8.3^(bitwisexor)8.4~(bitwisenot)8.5<<(bitshiftleft)8.6>>(bitshiftright)九、复合运算符9.1++(increment)9.2--(decrement)9.3+=(compoundaddition)9.4-=(compoundsubtraction)9.5*=(compoundmultiplication)9.6/=(compounddivision)9.6&=(compoundbitwiseand)9.8|=(compoundbitwiseor)变量部分十、常量10.1HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digitalpins）定义）10.3true|false（逻辑层定义）10.4integerconstants（整数常量）10.5floatingpointconstants（浮点常量）十一、数据类型11.1void11.2boolean（布尔）11.3char（有号数据类型）11.4unsignedchar（无符号数据类型）11.5byte（无符号数）111.6int（整型）11.7unsignedint（无符号整型）11.8word11.9long（长整数型）11.10unsignedlong(无符号长整数型)11.11float（浮点型数）11.12double（双精度浮点数）11.13string（chararray/字符串）11.14Stringobject（String类）11.15array（数组）十二、数据类型转换12.1char()12.2byte()12.3int()12.4word()12.5long()12.6float()十三、变量作用域&修饰符13.1variablescope（变量的作用域）13.2static（静态变量）13.3volatile13.4const十四、辅助工具14.1sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1pinMode()15.2digitalWrite()15.3digitalRead()十六、模拟I/O16.1analogReference()16.2analogRead()16.3analogWrite()PWM十七、高级I/O17.1tone()17.2noTone()17.3shiftOut()17.4shiftIn()17.5pulseIn()十八、时间18.1millis()18.2micros()18.3delay()18.4delayMicroseconds()十九、数学运算19.1min()19.2max()19.3abs()19.4constrain()19.5map()19.6pow()19.7sqrt()19.8ceil()19.9exp()19.10fabs()19.11floor()19.12fma()19.13fmax()19.14fmin()19.15fmod()19.16ldexp()19.17log()19.18log10()19.19round()19.20signbit()19.21sq()19.22square()19.23trunc()二十、三角函数20.1sin()20.2cos()20.3tan()20.4acos()20.5asin()20.6atan()20.7atan2()20.8cosh()20.9degrees()20.10hypot()20.11radians()20.12sinh()20.13tanh()二十一、随机数21.1randomSeed()21.2random()2二十二、位操作22.1lowByte()22.2highByte()22.3bitRead()22.4bitWrite()22.5bitSet()22.6bitClear()22.7bit()二十三、设置中断函数23.1attachInterrupt()23.2detachInterrupt()二十四、开关中断24.1interrupts()（中断）24.2noInterrupts()（禁止中断）二十五、通讯25.1Serial25.1.1if(Serial)25.1.2Serial.available()25.1.3Serial.begin()25.1.4Serial.end()25.1.5Serial.find()25.1.6Serial.findUntil()25.1.7Serial.flush()25.1.8Serial.parseFloat()25.1.9Serial.parseInt()25.1.10Serial.peek()25.1.11Serial.print()25.1.12Serial.println()25.1.13Serial.read()25.1.14Serial.readBytes()25.1.15Serial.readBytesUntil()25.1.16Serial.setTimeout()25.1.17Serial.write()25.1.18Serial.SerialEvent()25.2Stream二十六、USB（仅适用于Leonardo和Due）26.1Mouse（键盘）26.2Keyboard（鼠标）3结构部分一、结构1.1setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup()函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后，setup函数只运行一次。示例intbutton...
