纯电动汽车的结构与工作原理广东机电职业技术学院陈黎明高级工程师2015年12月10日奇瑞M1EV纯电动汽车M1纯电动车采用纯电力驱动系统,实现零油耗、零排放及强动力的全新驾驶体验。整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池,采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及DSP控制技术,采用固定速比减速器,通过整车控制器与电机控制器及电池管理系统的协同控制,可实现整车较强的动力性和舒适性。整车同时配备了ABS制动防抱死系统,更好地保证了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线通讯,数据通信实时性强。一、M1EV系统组成M1EV系统组成及原理M1原车1.3L汽油发动机起动/发电机等附件发动机控制单元ECU油箱变速箱M1原车与纯电动车动力系统区别M1纯电动车29/40KW永磁同步电机电机管理系统MCU336V锂电池包电池管理系统BMS整车管理系统VMS固定速比减速器一、M1EV系统组成左前轮右前轮左后轮右后轮内燃机变速箱ECU油箱ICUABS固定速比减速器电机电机管理系统MCU逆变器VMS电池系统BMS电池本体12V蓄电池车载用电器发电机DCDC高低压转换器CANCAN高压连接机械连接系统结构图解常规汽油车纯电动车CLM6左前轮右前轮左后轮右后轮固定速比减速器12V蓄电池车载用电器DCDC高低压转换器CANBMS电池电机VMSMCU系统结构图解VMSICUMCUBMSCANCANCANMotorControlUnit电机控制单元BatteryManagementSystem电池管理系统VehicleManagementSystem整车控制系统InstrumentClusterUnit仪表显示单元CANCAN一、M1EV系统组成电动空调M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求,通过PTC满足系统取暖、除霜、除雾要求。操作方法:同常规车,操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现;说明:当动力电池电量较低时,优先考虑车辆动力性需求,强制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。电动助力转向通过电动转向可以解决转向困难的问题。说明:驾驶员无需手动控制,系统自动完成。电动真空助力通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过硬的感觉。说明:电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部,当驾驶员踩下制动踏板时,系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。其他部件介绍二、纯电动汽车的结构原理燃油汽车主要由发动机,底盘、车身和电气四大部分组成,纯电动汽车的结构与燃油汽车相比,主要增加了电力驱动控制系统,而取消了发动机,电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示,它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。二、纯电动汽车的结构原理当汽车行驶时,由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转,电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关,蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充电续驶里程,必须尽可能地节省蓄电池的能量。二、纯电动汽车的结构原理驾驶室显示操纵台蓄电池电源充电控制器辅助动力源动力转向单元能源管理系统中央控制单元辅助装置(照明、空调等)车轮车轮机械传动装置电机驱动控制器电网电源加速踏板制动踏板档位杆车载电源模块辅助模块电力驱动主模块方向盘控制信号流向;动力电源流向;机械方式连接二、纯电动汽车的结构原理1.电力驱动主模块•电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能,并能够在汽车减速制动时,将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。•中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号,向驱动控制器发出相应的控制指令,对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。二、纯电动汽车的结构原理1.电力驱动主模块•驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号,对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器必须和电动机配套使用。•电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能,即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能,将电能转化为机械能;在减速和下坡滑行时又被要求进行发电,将车轮的惯性动能转化为电能。•机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴,从而带动汽车车轮行驶。二、纯电动汽车的结构原理2.车载电源模块•...