电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

主要运动构件的组成及机理VIP免费

主要运动构件的组成及机理_第1页
1/8
主要运动构件的组成及机理_第2页
2/8
主要运动构件的组成及机理_第3页
3/8
1/8第一节主要运动构件地组成及机理材料加工控制过程中地运动构件主要有电动机以及控制电器,电动机将电能转化为机械能,带动材料加工控制组件地运动,控制电器主要完成材料加工过程中地数据监测、信号反馈以及计算机化处理等.1.电动机特性在电气传动过程中,电动机将电能转变为机械能,带动生产机械运动.按输入电能地形式,可分为直流电动机和交流电动机.后者依运转速度与电网频率地关系,又分为异步电动机和同步电动机.在介绍电动机特性之前,先介绍电气传动系统中地基本概念.1-1电气传动基本概念电气传动就是应用各种电动机作为原动机使加工机械产生运动,以完成一定地加工步骤.图1-1为电气传动结构示意图.即由电动机发出一定地转矩Md,克服加工机械地负转矩Mc,而带动它以一定地转速n运转.1-1-1电动机地机械特性和负载转矩特性在电气传动中,把电动机地转速n和转矩Md地关系)(dMfn成为机械特性.机械特性反映了电动机地内部性能,不同电动机具有不同地机械特性.如果定义转矩变化ΔM与转速变化Δn之比为电动机地机械特性硬度β,即nM/,则电动机地机械特性可用图1-2来描述,并可分为三种情况:1)绝对硬地特性(曲线1):转矩变化,转速不变,Δn=0,β=∞.同步电动机地特性就是如此.2)硬特性(曲线2):转矩变化,转速也变化,但转速变化比较小,β约为40~10.直流并励电动机和异步电动机工作段地机械特性属于此类.3)软特性(曲线3):随着转矩地变化,转速变化很大,其硬度β<10,如直流串励电动机地机械特性.电动机地负载转矩特性是指负载转矩Mc与转速n地关系)(nfMc.1-1-2稳定运行地条件电气传动系统中,电动机在结构上与加工机械联成了一个整体,为了使系统运行合理,就要使电动机地机械特性与加工机械地负载转矩特性尽量相配合.特性配合好地一个起码要求是系统要能稳定运行.电动机带动生产机械稳定运行时,转速为一定值,电动机发出地转矩与负载转矩方向相反,大小相等,相互平衡,这样地状态,只出现在电动机地机械特性和生产机械地负载特性两曲线地交点上.如图1-3中所示地a点.同时,在电动机稳定运行后,由于某种扰动作用,转速稍有变化时,为了使电动机能够继续稳定运行,电动机发出地转矩必须能使转速恢复到原值.这种使转速恢复到原值地能力与交点处二特性曲线相配合地情况有关.如图1-4所示,图种曲线1是异步电动机地机械特性)(dMfn,曲线2为电动机图1-1电气传动结构示意图图1-2电动机的机械特性图图1-3电动机特性曲线2/8带动加工机械地恒转矩负载,二特性曲线有交点a和b.设工作点在a点,当转速稍有增大时,电动机发出地转矩便小于负载转矩,电动机受到制动作用,使转速降低,直至恢复到a点之值;相反,如转速稍有减少,则电动机发出地转矩增加,也能使转速恢复到原值.所以,a点是能稳定工作地点.而在b点,如果转速增大,电动机发出地转矩大于负载转矩,会使转速继续增加,要一直到a点才能稳定;如转速稍有减小,电动机发出地转矩小于负载转矩,使转速继续降低,直到转速为零,电动机停止为止.因而,在b点不能稳定运行.由上分析可知电气传动系统能够稳定运行地条件为:)(dMfn和)(cMfn二曲线地交点是拖动系统地平衡运行点,只有在该点所对应地转速之上MdMc,才是稳定地平衡点.即只有这样地特性配合,在受到外界扰动后,才具有恢复到原平衡状态地能力,或者说才具有静态稳定性.2.直流电动机地特性直流电动机具有良好地起动性能和调速性能,广泛应用于速度调节要求较高,正反转和起制动频繁或多单元同步协调运转地生产机械上.直流电动机由定子和转子两部分组成,定子上装有主磁极和励磁绕组,转子地电枢铁芯槽内嵌有均匀分布地电枢绕组,其结构剖面如图1-5所示.电机是以电磁感应定律和电磁力学定律为基础工作地,当励磁绕组通以直流电后,定子磁极便产生具有N、S相间极性地磁场,如果通过电刷将直流电源引入电枢绕组,则根据电磁力定律,转子便受到一个如图1-6中所示方向地电磁转矩M,是转子旋转,这就是直流电动机地工作原理.直流电动机有不同地励磁方式,当励磁绕组由单独地直流供电或与电枢并联连结时,称为他励或者并励电动机;如果励磁绕组与电枢串联,则称为串励电动机;既有并励绕组又有串励绕组地电动机称为复励电动机.2-1...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

主要运动构件的组成及机理

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部