人工智能机器人---设计报告讲解VIP专享VIP免费

第1页共21页课程：计算机组成原理人工智能机器人分析设计报告院系：安徽工程大学机电学院专业：计算机与软件工程系班级：软件1409第2页共21页组长：崔祥祥组员：吴洁羽毛恒张金彪刘伟佳胡辉闫冰洁郑文杰时间：2016-3-25姓名职责崔祥祥总体规划设计胡辉闫冰洁郑文杰模块软件吴洁羽毛恒张金彪刘伟佳功能分析第3页共21页目录功能分析...........................................................................................................................................31.1控制系统最小单元............................................................................................................31.2诺依曼体系工作原理........................................................................................................51.2.1冯诺依曼体系结构有以下特点：..........................................................................51.2.2硬件总体结构........................................................................................................51.2.2CPU与存储器的连接..............................................................................................61.3语音模块.............................................................................................................................71.3.1LD3320语音模块....................................................................................................71.4PWM控制...........................................................................................................................81.4.1定时器+中断产生PWM..................................................................................................81.5相关程序（以下代码仅作说明使用，本项目并不涉及该单片机）.........................13第二章总体软件...........................................................................................................................162.1Keil.....................................................................................................................................162.2STC_ISP............................................................................................................................172.3两款软件的主要作用.......................................................................................................18第三章模块软件...........................................................................................................................193.1图形化控制软件..............................................................................................................193.2单个舵机运动实例：......................................................................................................20功能分析1.1控制系统最小单元该系统最小系统分为电路，模块，诺依曼体系工作原理三个部分。第4页共21页我们着重讲的是运算器，控制器，存储器，输入输出系统的协作工作部分。第5页共21页1.2诺依曼体系工作原理1.2.1冯诺依曼体系结构有以下特点：计算机处理的数据和指令一律用二进制数表示；指令和数据不加区别混合存储在同一个存储器中；顺序执行程序的每一条指令；计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成。冯诺依曼体系结构的计算机必须具有如下功能：把需要的程序和数据送至计算机中；必须具有长期记忆程序、数据、中间结果及最终运算结果的能力；能够完成各种算术、逻辑运算和数据传送等数据加工处理的能力；能够根据需要控制程序走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作；能够按照要求将处理结果输出给用户。1.2.2硬件总体结构第6页共21页1.2.2CPU与存储器的连接中...