工业机器人技术及应用 兰虎 第1章VIP专享VIP免费

章节目录1.1什么是工业机器人1.2为何发展工业机器人1.3工业机器人发展概况1.3.1工业机器人的诞生1.3.2工业机器人的发展….课堂认知学习目标导入案例本章小结思考练习1.4工业机器人的分类及应用1.4.1工业机器人的分类1.4.2工业机器人的应用返回目录1/28学习目标所处位置————掌握工业机器人的定义【了解工业机器人的发展事由和历程学习熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用目标】返回目录2/28导入案例所富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级处位置————2011年，富士康CEO郭台铭表示，希望到2012年底装配30万台机器人，【到2014年装配100万台，要在5到10年导入内看到首批完全自动化的工厂，并在案数年内通过自动化消除简单重复性的例】工序。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。返回目录3/281.1什么是工业机器人机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。所处位置一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作————来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。【课堂一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的认知动作替代人类劳动。】一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。返回目录4/28中国1.1什么是工业机器人所处位置————广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的【可编程的自动机器。它具有四个基本特征：课堂认知①特定的机械机构】②通用性③不同程度的智能④独立性返回目录5/281.2为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。所处位ABB给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量置与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的————柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成【本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。课堂认25（单位/万元）05101520知】第一年第二年第三年第四年第五年返回目录使用机器人与普工的年均成本比较6/281.3工业机器人发展概况1.3.1工业机器人的诞生所处位1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩置、俯仰等动作。————【课堂认知】返回Unimate目录7/281.3工业机器人发展概况1.3.2工业机器人发展现状和趋势所处位2005年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20置和MOTOMAN-IA20。————【课堂认知】MOTOMAN-IA20MOTOMAN-DA20YASKAWA机器人返回目录8/281.3工业机器人发展概况1.3.2工业机器人发展现状和趋势所处位2010年意大利柯马（COMAU）推出SMART5PAL机器人，可实现装载/卸载置、多产品拾取、堆垛等。————【课堂认知】SMART5PAL返回目录9/281.3工业机器人发展概况1.3.2工业机器人发展现状和趋势所处位KUKA公司推出KR5arcHW（HollowWrist），其机械臂和机械手上有一个置50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。————【课堂认知】返回目录KR5arcHW10/281.3工业机器人发展概况1.3.2工业机器人发展现状和趋势所处位FANUC推出的RobotM-3iA装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平置行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达6kg。————【课堂认知】返回RobotM-3iA目录11/281.3工业机器人发展概况1.3.2工业机器人发展现状和趋势所处国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的位置手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动————，实...