第二十三章汽车转向系统第1节概述保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶
汽车转向系统的功用:
汽车转向系统的定义:用来改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称
1汽车转向系统类型和组成按汽车转向系统能源的不同分为:机械转向系统动力转向系统以驾驶员的体力为转向能源,其中所有的传力件都是机械零件
兼用驾驶员的体力和发动机(或电动机)动力为转向能源,其转向系统中需要增加动力转向装置
汽车转向系统的分类万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)作用:方便布置;消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响;可以方便的实现转向盘和转向器等部件的通用化和系列化
汽车转向系统的组成机械转向系统的组成:方向盘;转向管柱;转向轴;转向传动轴;转向万向节
转向摇臂;转向直拉杆;转向节臂;转向梯形机构
转向传动机构转向操纵机构转向器采用非独立悬架采用非独立悬架的机械式转向系统工作过程采用独立悬架的机械转向系统:左、右横拉杆1
2两侧车轮偏转角之间的理想关系为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损,希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动
即要求所有车轮的轴线都相交于一点
cotα=cotβ+B/L汽车内轮转角β与外轮转角α之间的关系如下:B—两侧主销轴线与地面相交点的距离;L—汽车的轴距
R为汽车转弯半径;O为汽车转向中心
汽车最小转弯半径:当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时,转向半径最小:Rmin=L/sinαmax汽车转弯半径:R=L/sinα只用前轴转向的三轴汽车,由于中、后轮总是平行的,因此不存在理想的转向中心
计算转向中心时用一个与中、后轴线等距的平分线作为假想轴线
第一、第三轴为转向桥的三轴汽车cotα1=cotβ1+B/L1cotα2=cotβ2+B/L2前轴后轴转向梯形需要满足上式的设计要求
L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的距离
前轴:cotα1=cotβ1+B/L1后