PLC控制技术及应用航空电子工程系第一模块三相异步电动机的可逆运行控制•S7-200系列可编程序控制器•接触器控制的正、反转•接触器控制与按钮双重连锁控制正、反转•利用行程开关自动往返循环控制单元一S7-200系列可编程序控制器•S7-200PLC的系统配置•S7-200PLC主机简介•S7-200PLC的接口模块1.1S7-200PLC的系统配置(1)基本单元(S7-200CPU模块)基本单元(S7-200CPU模块)也称为主机,它包括一个中央处理单元(CPU)、电源、数字量输入输出单元。基本单元可以构成一个独立的控制系统。组成:•CPU模块的顶部端子盖内:电源及输出端子•底部端子盖内:输入端子及传感器电源•中部右侧前盖内:CPU工作方式开关(RUN/STOP)、模拟调节电位器和扩展I/O接口•左侧:状态指示灯LED、存储卡、及通讯口•状态指示灯——显示CPU的工作方式、本机I/O的状态、系统错误状态。存储卡(EEPOM卡)可以存储CPU程序。•RS-485的串行通讯端口——PLC主机实现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC与上位计算机的连接,实现PLC与PLC、编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。•扩展接口——PLC主机与输入、输出扩展模块的接口,作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定,并用扩展电缆连接。(2)个人计算机(PC)或编程器个人计算机(PC)或编程器需装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后,才可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机CPU为80586或更高的处理器,16M内存(最低要求为:CPU80486,8M内存)(3)STEP7-Micro/WIN32编程软件STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。编程软件的使用环境:支持Windows的应用软件。4.通讯电缆通讯电缆是PLC用来与个人计算机(PC)实现通讯的。可以用PC/PPI电缆(RS232—RS485),也可用一个通讯处理器(CP)和多点接口(MP1)电缆,或者用一块MPI卡及随MP1卡提供的一根通讯电缆。5.人机界面•人机界面主要指专用操作员界面,例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等,这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调整和控制的任务。基本功能•操作员面板和触摸屏:过程状态和过程控制的可视化。可以用Protool软件组态它们的显示与控制功能•文本显示器:文本显示和实施操作。还可以扩展PLC的输入、输出端子数1.2S7-200PLC主机简介•S7-200CPU22X系列产品:CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块。•CPU226模块I/O总点数为40点(24/16点),可带7个扩展模块;•用户程序存储器容量为6.6K字•内置高速计数器,具有PID控制的功能;•有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通讯口;•具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图1L0.00.10.60.50.40.30.20.71.02L3L1.11.2N1.71.41.3L1AC1.51.61M0.00.10.60.50.40.30.20.71.01.11.21.41.32M1.51.62.32.22.12.01.72.42.52.62.7LM+24VDC120/240VAC1.3S7-200PLC的接口模块•S7-200PLC的接口模块有数字模块、模拟模块、智能模块等。一、数字量模块1.数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号(ON/OFF)。输入设备:按钮、限位开关、选择开关、继电器触点等。a.直流输入模块外部接线图:.2.3.6.71M.0.12M.4.5..++直流输入模块(EM2218×24VDC)有8个数字量输入端子。接线图中,8个数字量输入点分成2组。1M、2M分别是2组输入点内部电路的公共端,每组需用户提供一个24VDC电源。b.交流输入模块有8个分隔式数字量输入端子,每个输入点都占用二个接线端子。ON0N4NNL1NL1.01N1N.12N2N.23N3N.3.45N5N.56N6N.67N7N.7它们各自使用1个独立的交流电源(由用户提供)。这些交流电源可以不同相。(交流I/O都是分隔式的)外部接线图:2.数字量输出模块分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种(晶体管、晶闸管、继电器输出方式)。数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型(ON/OFF)负载。典型的负载包括:继电器线圈,接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点与一个且仅与一个输出电...