射波刀射波刀(Cyber-knife)(Cyber-knife)技术的技术的质量保证质量保证射波刀(Cyber-knife)直线加速器机械手臂系统定位系统(KV-X射线、影像探测器)同步追踪器治疗床25/2/183Synchrony™camera同步追踪器Treatmentcouch治疗床LinearAccelerator直线加速器Manipulator机械手臂ImageDetectors影像探测器X-raysources球管TargetingSystem定位系统RoboticDeliverySystem机器人照射系统25/2/184直线加速器直线加速器150公斤6MV-X由X波段,9
3GHz微波加速电子300-600MU/分12个圆形准直器5-60毫米直径25/2/185机器机器臂臂6轴关节转动1,525公斤(含直线加速器重量)承重210公斤4
5米活动范围0
2mm重复定位精度25/2/186影像定位系统影像定位系统2个诊断X光射源2个影像探测器(数码相机)患者影像呈45°正交实时CT影像和45°数码重组影像(DRRs)比较在照射过程中,机器臂根据体位/肿瘤误差修正射源位置和照射方向X光球管影像探测器25/2/187SynchronySynchrony系统系统(追踪系统)(追踪系统)1
Synchrony实现射野跟踪同步照射随呼吸运动的肿瘤2
胸腹部安放红光发射器和光纤传输线路3
3个CCD相机,32幅/秒的红光信号采集,以追踪胸腹呼吸运动4
呼吸周期与肿瘤位置建立3D运动轨迹数学模式25/2/188影像板影像板--非晶非晶硅接收器硅接收器非晶硅影像接收平板•512×512像素•20×20公分视野(FOV)•使用Iso-crystal支援Iso-post质控工作25/2/189AXUMAXUM自动自动摆摆位治疗床位治