2025年教案无人机第二课VIP免费

课题第2课DYI无人机+试飞课程目的1.认识夹子积木无人机的构成部件；2.掌握夹子积木无人机的组装要领；3.掌握四旋翼无人机的飞行姿态原理；4.理解夹子无人机的基本操控办法。工具和材料全套LiteBeeBrix夹子积木无人机、5号电池、停机坪、电脑、投影仪教学成果组装并飞行LiteBeeBrix夹子积木无人机教学过程备注一、认识夹子无人机的构成部分20min自我介绍（活泼生动的语言）师：哈喽，大家好，我是你们的创客老师xx，欢迎大家再次回到我们的空中机器人课堂。第二页回想第一课展示第一课课纲师：上节课我们学习了有关空中机器人也就是无人机的有关知识，现在请大家先来回想下有关航空的知识。下面我们再来回想下什么是无人机，以及它的构成及飞行原理、分类和应用！第三页本次课纲接下来进入本次课程。刚刚大家回想了有关无人机的某些概念及理论知识，由此我们算是认识了无人机。那同窗们想不想自己动手制作一架无人机呢？本次课程我们就来学习LiteBeeBrix夹子积木无人机的组装知识及飞行姿态原理。如果大家掌握的好，我们还会进行试飞练习哦！第四页认识夹子无人机的构成部分师：首先，我们来认识下今天的主角：LiteBeeBrix夹子积木无人机，它属于四旋翼无人机，重要由两大系统构成，分别是控制系统和动力系统。下面我们来逐个认识下：第五页飞控解说飞控的作用，让学生明白它的重要性。师：我们先来看下这款无人机的控制系统由什么构成；它是由飞控、遥控器和接受机构成。接下来解说飞控。导入要尽量生动活泼，激发学生的爱好。复习理论部分能够适宜简朴提问。师：飞控是无人机飞行控制系统的简称，是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,。飞控的作用：导航：是解决“无人机在哪”的问题。如何发挥各自传感器优势,得到精确的位置和姿态信息,是自驾仪飞控要做的首要的事情。控制：是解决“无人机怎么去”的问题首先得到精确的位置和姿态信息,之后根据任务,通过算法计算出控制量,输出给电调,进而控制电机转速。决策：是解决“无人机去哪儿”的问题。去哪儿可能是操作手决定的,也可能是为了安全,按照规定流程的紧急解决方案。第六页遥控器和接受机理解完飞控，下面我们再来看下控制系统的另一部分：遥控器和接受机遥控器和接受机遥控器发送飞控手的遥控指令到接受器上，接受机解码后传给飞控制板,进而多旋翼根据指令做出多个飞行动作。油门：油门杆自动回中，属于增量式油门。这种油门大小对应的是盼望的速度大小。油门回中，多旋翼的盼望速度为零,也就意味着多旋翼在本地悬停。尚有一种油门杆不会自动回中，最低点为0%油门，最高点为100%油门。这种油门重要对应的是盼望的推力的大小，称直接式油。LiteBeeBrx油门属于自动回中油门。第七页电机师：无人机要起飞，动力系统无疑是最重要的，下面我们就进入动力系统的学习。无人机的动力系统涉及了电机、电池和桨叶。先来看电机电机分有刷电机和无刷电机两种有刷电机:最基本的构成部分除了定子,转子,尚有碳刷(电刷),有刷电机因此也叫碳刷电机,碳刷通过与绕组上的换向器(铜头)接触,让电机得以转动。但是由于电机高速转动时,会带来碳刷的磨损,因此有刷电机需要在碳刷用完之后,更换碳刷。而换学生思考，答案可能诸多，教师注意收集答案，思考结束后予以适宜的评价。向器也会磨损,因此在有碳刷时代的竞赛电机,除了更换碳刷，还需要打磨换向器,让换向器保持光滑。更换碳刷后还需要磨合,让碳刷与换向器的接触面积最大化,以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。无刷电机:既然有刷有以上的弊端,于是无刷便应运而生。无刷是把线圈绕在定子上,然后把磁铁做成转子,转动的是磁铁,而不是线圈,因此就没有了碳刷这个消耗品。电机的作用：多旋翼的电机重要以无刷直流电机为主,将电能转换成机械能。它一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机。第八页电池师：无人机起飞需要电机提供机械能，而电机要运转还得有能量来源，这就用到了我们接下来要学习的电池。电池重要用于提供能量。现可用来做模型动力的电池种类诸多,常见的...