第3讲坐标系与曲线的极坐标方程1.极坐标系(1)极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做,从O点引一条射线Ox,叫做,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.极点极轴设M是平面内一点,极点O与点M的距离叫做点M的极径,记为ρ,以极轴Ox为始边,为终边的角叫做点M的极角,记为θ
有序数对叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).OM射线OM(ρ,θ)(2)极坐标与直角坐标的互化:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=,y=
又可得到关系式:ρ2=,tanθ=
ρcosθρsinθx2+y2yx2.直线的极坐标方程(1)若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).推导如下:如图所示,设直线l上任意一点为P(ρ,θ),在△POM中,由正弦定理,得OPsin∠OMP=OMsin∠OPM
因为∠OMP=π-α+θ0,∠OPM=α-θ,所以直线l的极坐标方程是ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).(*)(2)几个特殊位置的直线的极坐标方程θ=(ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线(如图①);ρcosθ=表示过(a,0)且垂直于极轴的直线(如图②);ρsinθ=表示过b,π2且平行于极轴的直线(如图③).αab3.圆的极坐标方程(1)若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r的圆方程为ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ-r2=0
推导如下:如图所示,设圆上任意一点为P(ρ,θ),在△POM中,由余弦定理,得PM2=OM2+OP2-2OM·OPcos∠POM,故圆的极坐标方程是ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ20-