显像管搬运机械手课程设计VIP免费

目录前言1 课题的基本要求………………………………………………..42 总体设计………………………………………………………..52.1 PLC 选型.........................................................................52.2 I/O 点及地址分配……………………………………...72.3 PLC 端子接线.................................................................92.4 操作面板示意图……………………………………….113 PLC 程序设计…………………………………………………...123.1 设计思想..........................................................................123.2 显像管搬运机械手顺序功能图......................................133.3 PLC 梯形图......................................................................15 3.3.1 自动梯形图………………………………………15 3.3.2 复位梯形图……………………………………....25 3.3.3 手动梯形图 ……………………………………..264 程序调试说明............. ..................................................................28结束语................................................................................................29参考文献............................................................................................30前言1、PLC 的概念可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为 PC 或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC,机器人和 CAD/CAM）。2、PLC 的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 (2)硬件配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功...