富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义序号显示名称说明种类1oc1过电流 12oc2过电流 23oS超速4Hu过电压5Et1编码器异常 16Et2编码器异常 27Ct控制电路异常8dE存储器异常重大故障9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctECONT 重复14oL1过载 115oL2过载 216rH4浪涌电流抑制电路异常17LuP主电路电压不足18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热轻微故障23EH编码器过热24dL1ABS 数据丢失 125dL2ABS 数据丢失 226dL3ABS 数据丢失 327AF多旋转溢出28'E初始化错误29■PoF未给伺服电机通电防撞开关急停30■Pn0速度零停止(通过输入强制停止信号,以速度零停介质定位装置没有放下31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示(Y 向驱动器显示)二、报警的处理方法:ocl 过电流 1:从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流 2:原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线(U、V、W)的配线确认电线(目测、导通检查),并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定(对地间在数 MQ 以上)伺服电机的故障线间电阻测定(各线间为数
)再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速:伺服电机的转速超过最高速度的 1
1 倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线(U、V、W)的配线伺服电机的转速超速•延长 PA1_37:加速时间•增大 PA1_52:一次延迟 S 形时间常数Hu 过电压:伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高(刚接通电源后)•