机械设计基础期末复习指导（数控技术专业适用）第一章 机构静力分析基础1．力的基本概念及其性质（1）力的定义物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态(力的外效应)、形状或尺寸发生改变(力的内效应)。（2）力的三要素力的大小、方向和作用点。2．静力学定理（1）二力平衡定理 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，作用在一条直线上。（2）三力平衡汇交定理构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。3．约束和约束力应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。4．物体的受力分析及受力图（1）根据要分析的问题，确定研究对象；（2）解除研究对象的约束画出研究对象的分离体；（3）在分离体上画出全部主动力；（4）在分离体解除约束的地方按约束的类型或性质画出约束力。5．力的投影和分解（1）力的投影和正交分解（2）合力投影定理合力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。6．力矩与力偶（1）力矩力使物体产生转动效应的量度称为力矩。（2）合力矩定理力系合力对某点的力矩等于力系各分力对同点力矩的代数和。（3）力偶及其性质使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。力偶的基本性质：a．力偶无合力，在坐标轴上的投影之和为零。b．力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。7．力的平移定理作用于刚体上的力 F，可平移到刚体上的任一点 O，但必须附加一力偶，其附加力偶矩的大小等于原力 F 对 O 点的力矩。8．平面力系的平衡方程若力系是平衡力系，则该力系向平面任一点简化的主矢和主矩为零。即：平面平衡力系在两坐标轴投影的代数和等于 0，对平面上任意点力矩代数和等于0。 SFx＝0 SFy＝0 SMO（F）＝09．求解平面一般力系平衡问题的步骤（1）选择研究对象；（2）受力分析；（3）列平衡方程，求解未知力。第二章 常用机构概述1．机构的组成和运动副机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：机架、原动件、从动件。两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。2．平面机构的运动简图机...
