信息与电气工程学院课程设计说明书（2011/2012 学年第一学期）课程名称 ： 可编程控制器应用 题 目 ： 机械手搬运单元控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2011 年 12 月 23 日目录一. 前言………………………………………………………………………………………………2二. 实验目的…………………………………………………………………………………………2三. 系统设计…………………………………………………………………………………………21.控制要求…………………………………………………………………………………………22.硬件选择…………………………………………………………………………………………33.输入输出点的地址分配…………………………………………………………………………44.程序设计…………………………………………………………………………………………44.1 程序流程图………………………………………………………………………………………44.2 内存变量分配表…………………………………………………………………………………44.3 控制程序…………………………………………………………………………………………55.与下位机的通讯连接………………………………………………………………………………75.1 监控组态界面……………………………………………………………………………………75.2 监控组态程序清单………………………………………………………………………………7四.总结 ………………………………………………………………………………………………12五.参考文献 …………………………….……………………………………………………………13一. 前言机电一体化技术是近十几年来国际上发展最快的高新技术，已渗透到国民经济的各个领域。采用机电一体化技术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势：对于一般机械而言，可使机械结构简化且控制更为灵活、细致；对于采用气动元件作为执行机构的机械设备而言，较之采用继电器接触控制更为可靠、方便，增加了柔性。微型计算机及以微机为核心的专用控制机的推广应用，采用电子控制的便捷、灵活和可靠等优势与采用气压传动的简单、便捷和安全的优点相互结合，使得电子气动技术应运而生。电子气动控制技术是机电一体化技术的一个重要组成部分，由于它在工业机器人中的成功应用...
