1 / 33 10131313 钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案第一章 自动控制系统基本概念一、基本要求1
掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2
掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3
掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4
了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5
掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标
二、常用概念1
化工自动化的主要内容: 化工生产过程自动化, 一般包括自动检测、 自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容
自动控制系统的基本组成 : 被控对象和自动化装置 (测量元件与变送器、 控制器、执行器)
被控对象:在自动控制系统中, 将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象
被控变量:过程内要求保持设定数值的物理量
操纵变量: 受控制器操纵的, 用以克服干扰的影响, 使被控变量保持设定值的物料量或能量
干扰作用:指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用
设定值:被控变量的设定值
偏差:个别测定值与测定的平均值之差
闭环系统:指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制
开环系统:指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制
控制系统的过渡过程:一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下,从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程
反馈:把系统 ( 或环节 ) 的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈
负反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈
正反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相同,反馈信号使原来的信号增强,这种反馈叫做正反馈