fiisE^ili£»安川机器人外部 10 启动安川机器人的外部 10 启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、选择主程序和运行程序。一、安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)1、机械安全 I/O 基板(JANCD-YSF22B-E)血、eraKKn1/Di/PaUr(FrfCPl^rebate-2nh»»5』)说 IM；led 和 pri 加拈理0T,SfBCK,LUB1F.IXiUXFAM~TL2、安全端子台基板接线外引(1)机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出、输入信号等专用外部信号的端子台基板。图 MTQ：枇被安全端子台基糠(JA\CD-YFC22-E)2）安全端子基台实物图片3、安全段子台基板 100 个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表二、安川机器人通用 I/O 基板（JANCD-YI021-E）1、通用 10 基板插头外接（1）电箱背板插头DUCDDa=MCaac3D 口皿nac0D«*«=■D[]DDDG[]D(3C]£3口口□□onoDBssenncnBcno（3）机器人通用输入输出连接器（CN306、307、308、309）机器人通用输入输出连接器（CN306、307、308、309）的连接制作连接在通用 I/O 基板（JANCD-YI021-E）的输入输出插头（CN306、307、308、309）的电线时，请参考CCX30&）貌字输出入连援髀血字楡 in 人连接 as症；铺时扎迪抵隰（OW5J栽审输歯&谨挟烬™（（H）吐商谕出辻推能FE.F24.E5A；2）外接实物图下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。（电线一侧的插头及 1/0 端子台为选装件）违奧斟 A>【柏电逋门單下用CH⑥EEblvlQ|茁—卜耐 F唱陀鈕大披蔦汁适*1■忧；XIMPIL■咗：IIFs5S3tS[/<)'i«?tm 卜帕丄 e 斶丁仃IS.:llJmmraws,w3nfi.:<(niEfSMb^iUIilf£»C4）连接器端子头J□（5）外接端子实物图 CN306（6）外接端子实物图 CN308(J^rrrYItJZI-E)O3QrF[[EI+：MYIX]『%轴 l 韶vOZdlFlJ1(EC424VIK)N1€N"：30L5A^3<+21V! Y KCSIVY2、通用 10 基板供电电源1）接线板端子岛 JJ-33.-输人翰出毘蛉戕电灣的连礒(UNCD-YlBll-E)024、'为内部电駅冏仙厂畑■1(03^2+S4V； M 硯 4YT 外邢电悔户唯（2）实物接线图：用外接开关电源 24V 和 0V3、通用 IO 基板 CN306 图(1) CN306 接线端子图闍 1 卜卅：LWTJ-FFEF 临 m 臥插恥 M 牛配、按煤銀DX2Q0(JANCO-YiOZI-E]:啊 uIt”屈:]0 砥»口 07 百,會nftfH 野(2)CN306 实物图5Wrm#用蛮人i's'BdHNMVItailPM'EIH14njH1$□iNICmQ2*'-UQWU■□LHDS 血 MDJ：'CUTEC川cnrrn*--.L"eirtoZHGtffiaMMH11OJTkiifiuOUT153B□LTTB1OWLf“耐眩 ELIIKWLJ1dWR*...
