南理工导航技术基础试验报告VIP专享VIP免费

《导航技术基础》《导航技术基础》实验报告学号：11102003-- 姓名：刘--------- 南京理工大学自动化学院1 目 录实验一全球定位系统（GPS）实验 .....................................................2 实验二陀螺仪原理实验 .........................................................................................4 实验三电子罗盘 H3300原理实验 ..............................................................................7 实验四C100 单轴罗盘实验.....................................................................9 2 实验一全球定位系统（GPS）实验一. 实验目的1、熟悉 GPS的结构和工作原理；2、熟悉 GPS信号串口传输技术；3、掌握 GRMIN 公司 GPS25LP OEM板实验系统。二. 设备清单 (1) GPS25LP OEM板 1套(2) 开关电源 1 个(3) 五金工具 1 套(4) 万用表 1 只(5) 《GRMIN 公司 GPS25LP OEM板技术资料》 1 本* 上课期间，实验设备由组长保管， 上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。四、注意事项(1) 轻拿轻放加 GPS实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触 GPS实验系统电路板；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1) 将GPS天线接入电路板；3 (2) 检查电路连接是否正确；(3) 将GPS天线放至窗外；(4) 接通外接开关电源；(5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。六、实验报告内容1、 记录从 GPS接收到数据 2 、 数据分析当前时间： 2014/04/09 07:59:10 当前位置：东经 118 度51.4803 分， 北纬 32 度1.6766 分GPS状态：单点定位使用卫星数量： 04 水平精度因子： 1.3 天线离海平面高度： 107.9M 大地水准面高度： 2.3M PDOP综合位置精度因子： 2.7 HDOP水平精度因子： 1.3 VDOP垂直精度因子： 1.2 4 总的 GSV语句电文数： 3 可视卫星总数： 09 七、思考题根据 GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。将一台 GPS接收机安置在已知点上， 作为基准站， 另一台接收机用于空间目标的测量。由于在已知位置的基...