机械原理课程设计说明书设计题目：压床连杆机构地设计及运动分析（方案一）指导教师：王春华郝志勇院系：机械工程学院班级：矿电11-3姓名：李建霖学号： 1107250311 2013 年 7 月 4 日辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书（三）姓名 李建霖 专业 矿山机电班级 矿电 11-3 学号 1107250311 一、设计题目：压床连杆机构地设计及运动分析二、系统简图：ωss12ABCDEF123453ψψ3'"3x2x1yR1e6Bzzzzzz456123C凸轮磙子ωss12ABCDEF123453ψψ'"3x2x1yR1e6Bzzzzzz456123C凸轮磙子三、工作条件已知：中心距1x 、2x 、 y ，构件3 地上、下极限角3 、3 ，滑块地冲程H ，比值CECD 、EFDE ,各构件重心S 地位置，曲柄每分钟转数1n . 四、原始数据连杆机构地设计及运动分析mm°mmminr1x2xy33HCECDEFDE1n2BSBC3DSDE50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 五、要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当地比例尺作在A2 图纸上）、滑块地运动线图（位移、速度和加速度曲线）.编程绘制或用坐标纸描点，并将其粘于运动简图地图纸上 . 2) 用 C 语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果. 3）编写出设计计算说明书. 指导教师：王春华郝志勇开始日期： 2013 年 6 月 29 日完成日期： 2013 年 7 月 4 日目录1．设计任务及要求2．数学模型地建立3．程序框图4．程序清单及运行结果5． 参考文献1 设计任务及要求已知：中心距 x1 =50mm, x2 =140mm,y=220mm, 构件3 地上、下极限角φ ’ =60度，φ ’’ =120度，滑块地冲程H=150mm ，比值CE/CD=1/2 ，EF/DE=1/4 ，各构件重心S 地位置 ,曲柄每分钟转速 n1 =100r/min.要求 : 1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当地比例尺),机构两个位置地速度多边形和加速度多边形 ,滑块地运动线图(位移 ,速度和加速度曲线).2:用 C 语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果. 3:编写出设计计算说明书. 2.数学模型如图，四个向量组成地封闭四边行，于是有04321zzzz（ 1）按复数式可以写成0)sin(cos)sin(cos)sin(cos)sin(cos44332211idicibia由于,04上式可化简为0)sin(cos)sin(cos)sin(cos332211dicibia（2）根据（ 2）式中实部、虚部分别等于零得0coscoscos321dcba（3）0sinsinsin321cba（4）（3）、（ 4）式联立消去2 得)cos2(sin)sin2(cos)2cos2(122223131adaccdacbdca（5）令：,cos2,sin2,2cos21222...
