可编辑范本目录1、引言 .......................................................................................................................................................... 2二、初始条件:.......................................................................................................................................... 2三、设计要求:.......................................................................................................................................... 3四、设计基本思路..................................................................................................................................... 3五、系统原理框图..................................................................................................................................... 3六、双闭环调速系统的动态结构图..................................................................................................... 4七、参数计算 .............................................................................................................................................. 51. 有关参数的计算........................................................................................................................... 52. 电流环的设计 ................................................................................................................................ 63. 转速环的设计 ................................................................................................................................ 8七、双闭环直流不可逆调速系统线路图.......................................................................................... 101.系统主电路图................................................................................................................................ 102.触发电路 ......................................................................................................................................... 113.控制电路 ................................