可编程序控制器应用技术实 训 报 告姓名：王雷王磊班级： 208233 学号：王雷 35 王磊 36 成绩：包头职业技术学院电气工程系一、实训时间：2010/2011 学年、第一 学期、第 1 周 ~ 第 2 周、共计 2 周。二、指导教师：刘玉婵三、实训设备：1、三菱 FX 1S-20 型可编程控制器2、计算机四、实训目的：1、掌握使用PLC 进行程序设计的方法。2、掌握 PLC 外部接线的方法。五、实训内容：1、十字路口交通信号灯的PLC 控制2、机械手的PLC 控制3、液体混合装置控制系统的PLC 控制4、自动送料装车控制系统的PLC 控制5、全自动洗衣机的PLC 控制实训课题一十字路口交通信号灯的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC 指令的应用。2、掌握使用PLC 控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理 :东西红灯 HL1 亮 10s，同时南北绿灯HL4 亮 5s，闪烁 3s，南北黄灯 HL5 亮 2s；然后南北红灯HL6 亮 10s，东西绿灯 HL2 亮 5s，闪烁 3s，东西黄灯 HL3 亮 2s；⋯⋯如此循环。十字路口交通信号灯时序图如下：红绿灯通用指令编程梯形图: I/O 口分配表：类别元件端子号作用输入SB1 X000 启动按钮SB2 X001 停止按钮输出L1 Y001 东西红灯L2 Y002 南北红灯L3 Y003 东西绿灯L4 Y004 南北绿灯L5 Y005 东西黄灯L6 Y006 南北黄灯红绿灯步进指令编程梯形图: I/O 口分配表：类别元件端子号作用输入SB1 X000 启动按钮SB2 X001 停止按钮输出L1 Y001 东西红灯L2 Y002 南北红灯L3 Y003 东西绿灯L4 Y004 南北绿灯L5 Y005 东西黄灯L6 Y006 南北黄灯实训课题二机械手的 PLC 控制一、实训目的1、进一步掌握PLC 指令的应用2、掌握使用PLC 控制机械手的程序设计方法二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1 是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A 点搬运至 B 点。图 2-1 机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2 所示。图 2-2 机械手运动示意图2、控制要求： （将此系统设计为单周期和连续两种...
