1 向量基础知识梳理1.向量:既有 ________,又有 ________的量叫向量.2.向量的几何表示:以 A 为起点, B 为终点的向量记作________.3.向量的有关概念:(1)零向量:长度为__________的向量叫做零向量,记作______.(2)单位向量:长度为______的向量叫做单位向量.(3)相等向量: __________且__________的向量叫做相等向量.(4)平行向量(共线向量) :方向 __________的 ________向量叫做平行向量,也叫共线向量.①记法:向量a 平行于 b,记作 ________.②规定:零向量与__________平行.1.向量的加法法则(1)三角形法则如图所示,已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作 AB =a, BC =b,则向量 ________叫做 a 与b 的和(或和向量) ,记作 __________,即 a+b= AB + BC=________.上述求两个向量和的作图法则,叫做向量求和的三角形法则.对于零向量与任一向量a 的和有 a+ 0=________+______= ______.(2)平行四边形法则如图所示,已知两个不共线向量a,b,作 OA=a,OB =b,则 O、A、B 三点不共线,以 ______,______为邻边作 __________,则对角线上的向量________=a+b,这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.2.向量加法的运算律(1)交换律: a+b=______________ .(2)结合律:( a+b)+ c=______________________ .3.向量的减法2 (1)定义: a- b=a+(- b),即减去一个向量相当于加上这个向量的__________.(2)作法:在平面内任取一点O,作 OA=a, OB =b,则向量 a-b=___