西南交通大学振动力学 (i) 多自由度系统的振动课件目录• 引言• 多自由度系统振动的基本理论• 多自由度系统的模态分析• 多自由度系统的响应分析• 课程总结与展望01引言Chapter振动力学是研究物体振动和波动现象的学科，在工程、物理、生物等领域有广泛应用。多自由度系统的振动是振动力学中的一个重要研究方向，涉及多个自由度的耦合振动和稳定性分析。西南交通大学作为国内知名的工科高校，开设了《振动力学 (i) 多自由度系统的振动》这门课程，旨在培养学生掌握多自由度系统振动的基本理论和分析方法。课程背景01掌握多自由度系统振动的基本理论和数学模型。020304学会运用数值计算方法对多自由度系统进行振动分析和稳定性研究。了解多自由度系统在工程中的应用，如机械、航空航天、土木工程等领域。培养学生的创新思维和实践能力，为今后从事相关领域的研究和工作打下基础。课程目标02多自由度系统振动的基本理论Chapter03受迫振动在外力作用下产生的振动，其振幅和频率取决于外力和系统本身的特性。01简谐振动描述一个物理量（如位移、速度、加速度）在振荡过程中随时间的变化规律。02阻尼振动由于阻尼力的作用，振荡逐渐减弱并趋于静止的现象。单自由度系统的振动非线性振动系统中存在非线性因素，导致振动行为呈现非线性特征。主振动与次要振动在多自由度系统中，某些自由度振动幅度大，称为主振动；其他自由度振动幅度较小，称为次要振动。耦合振动两个或多个自由度之间存在相互作用，导致它们同时振动的现象。多自由度系统的振动 振动方程的建立牛顿第二定律描述物体运动规律的基本定律，可以用来建立振动方程。弹性力与阻尼力在建立振动方程时，需要考虑系统受到的弹性力和阻尼力。初始条件与边界条件在建立振动方程时，需要考虑系统的初始状态和边界条件，以确定系统的振动行为。03多自由度系统的模态分析Chapter模态是线性定常系统的一种状态，它是系统在某一特定频率下的振动形态。每个模态都有其特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析是研究系统模态特性的一种方法，通过模态分析可以了解系统的振动特性，为系统的振动控制和优化设计提供依据。模态模态分析模态分析的基本概念模态分析的方法试验模态分析试验模态分析是通过在系统上施加激励，测量系统的响应，然后利用相关软件分析得到系统的模态参数。理论模态分析理论模态分析是通过建立系统的数学模型，利用数学方法计算得到系统的模态参数。固有频率固有频率...
