理论力学教程周衍柏第三版通用课件contents目录• 绪论• 质点和刚体的运动学• 质点和刚体的动力学• 弹性力学基础• 流体力学基础• 相对论力学基础01绪论理论力学的研究对象和任务理论力学的研究对象理论力学是研究物体运动规律的科学，主要研究宏观物体在机械运动中的力学规律和力学行为。理论力学的任务通过对物体运动规律的研究，建立和解决与物体运动相关的各种实际问题，为工程技术和科学研究提供理论基础和解决方案。古代理论力学的发展主要集中在静力学方面，如阿基米德等人的贡献。古代理论力学经典理论力学的发展主要集中在牛顿等人的著作中，以牛顿三定律为核心。经典理论力学现代理论力学的发展涉及更加广泛的研究领域，包括分析力学、连续介质力学、相对论力学等。现代理论力学理论力学的发展历程质点和刚体质点和刚体是理论力学中的基本概念，质点是具有质量的点，刚体是形状和大小不变的物体。力、速度和加速度力是改变物体运动状态的原因，速度和加速度是描述物体运动状态的重要物理量。牛顿三定律牛顿三定律是经典力学的基本定律，包括惯性定律、动量守恒定律和能量守恒定律。理论力学的基本概念02质点和刚体的运动学03速度和加速度的矢量表示使用矢量表示法表示质点和刚体的速度和加速度，并解释其几何意义。01质点和刚体的位置描述使用位置矢量表示质点和刚体的位置，并引入坐标系描述其位置变化。02速度和加速度的定义定义质点和刚体的速度和加速度，并解释其物理意义。质点和刚体的运动描述转动描述刚体的转动运动，并分析其运动特性。刚体的定轴转动和平面运动研究刚体绕固定轴的转动和平面运动，并分析其运动特性。平动描述质点和刚体在平面或空间中的平动运动，并分析其运动特性。质点和刚体的基本运动科里奥利力和离心力研究质点和刚体在旋转参考系中的科里奥利力和离心力，并分析其产生的原因和影响。刚体的定点转动和平面运动研究刚体绕定点或特定平面的复合运动，并分析其运动特性。相对运动和牵连运动描述质点和刚体的相对运动和牵连运动，并分析其运动特性。质点和刚体的复合运动03质点和刚体的动力学VS一个质点或质点系在力的作用下产生的运动速度变化，与作用力的时间积累成正比。动量矩定理一个刚体绕固定点或固定轴转动的角速度变化，与作用在刚体上的力矩的时间积累成正比。动量定理动量定理和动量矩定理一个质点或质点系在力的作用下产生的运动速度变化，与作用力的空间积累成正比。动能定理一个质点...
