《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求适用层次本科适应专业电气工程及其自动化使用学期2008 秋自学学时128面授学时32实验学时6使用教材教材名称电力拖动自动控制系统(第二版)编 者陈伯时出 版 社机械工业出版社参考教材课程简介电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；使学生能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。学习建议学习本门课程应注意理论学习与实验相结合，注意在实验过程中以及生产实际中体会理论知识的应用， 注意培养自己初步的系统设计能力、定量计算与定性分析以及估算能力、联系工程实际能力等；学生必须具有一定的专业基础知识，建议在学完高等数学、电工学、电子技术、电力电子技术、电机学、自动控制原理等课程后开始开课。各章节主要学习内容及要求第一章 闭环控制的直流调速系统学时要求主要内容一、核心知识点1、直流调速的方法 2、旋转变流机组 3、静止可控整流器 4、直流斩波器和脉宽调制变换器5、触发脉冲相位控制 6、电流的连续与断续 7、机械特性 8、调速要求和稳态性能指标9、闭环系统的组成和静特性 10、反馈控制规律 11、反馈控制闭环调速系统的动态数学模型 12、稳定条件 13、PI 调节器设计 14、积分调节器和积分控制规律 15、比例积分控制规律16、电压补偿的原理二、教学基本要求【了解】1、直流调速的方法、可控直流电源的分类和优缺点。2、晶闸管-电动机调速系统的特殊问题，理解电流与机械特性的关系；3、掌握基本性能指标，了解要求与性能指标间的关系，掌握反馈控制规律，了解系统主要构成与稳态参数计算的基本方法。4、积分控制规律和使用方法。5、反馈控制的基本原理和示例分析。【掌握】1、直流斩波器和脉宽调制变换器的工作原理，和输出电压的定性计算。2、电流对电机机械特性的影响原因及解决方法。3、掌握稳态参数的计算，掌握闭环和开环控制的异同点。4、掌握反馈控制规律5、动态数学模型5、电压负反馈调速系...
