电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后VIP免费

第二章思考题：2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。IGBT，电容，续流二极管，电动机。2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。2-5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时， 电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则 IGBT 的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就 IGBT 关断了，达不到需要的输出电压。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。选取电容量较大且合适的电容。2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态。T-TL=J*dn/dt2-10 静差率和调速范围有...