第二部分各章作业答案第一章绪论★1、机电一体化的基本概念和涵义是什么？★机电一体化的英文名词如何拼合？（P1）【参考答案】机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。机电一体化在国外被称为 Mechatronics 是日本人在 20 世纪 70 年代初提出来的，它是用英文 Mechanics 的前半部分和 Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。★2、机电一体化的发展趋势包括哪几个方面？（P2）【参考答案】机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：（4-3-2）（1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；（2）功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；（3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。★3、一个较完善的机电一体化系统包括哪几个基本要素？★其核心部分是什么？（P4-P5）【参考答案】一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。其核心部分是控制器。★4、什么是接口？接口的功能有哪些？（P5）【参考答案】为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。接口的基本功能有交换、放大、传递。5、机电一体化的相关技术有哪些？（P2-P4）【参考答案】机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。第二章机械传动与支承技术1、熟练掌握以数控机床进给传动为例说明机械传动系统建模的步骤、方法。重点在传动惯量折算的推导过程。（P13-P15）★【举例说明】在图 1 所示的数控机床进给传动系统中，电动机通过两级减速齿轮 Z1、Z2、Z3、Z4及丝杠螺母副驱动工作台作直线运动。设 Jl为轴 I 部件和电动机转子构成的转动惯量；J2、J3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量；K1、K2、K3分别为轴 I、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数；K 为丝杠螺母副及螺母底座部分的轴向刚度系数；m 为工作台质量；C 为工作台导轨粘性阻尼系数：T1、T2、T3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。求系统各环节的转动惯量（或质量）折算到轴 I 上的总等效转动惯量 J∑。图 1 数控机床进给系统【参考答案】把轴 I、Ⅱ、Ⅲ上的转动惯量和工作台的质量都折算到轴 I 上，作为系统的等效转动惯量。设 T'、T'、T'分别为轴 I、Ⅱ、Ⅲ的负载转矩,ω、ω、ω...
