第五章 集装箱装卸专用机械第一节 集装箱吊具一、集装箱吊具的种类集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。1.固定式吊具（1）直接吊装式吊具：为 20ft 或 40ft 集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。特点：结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。（2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。（3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在 20ft 吊具上，吊 40ft 集装箱时将 40ft 专用吊具作为从吊具附加在 20ft 主吊具上即可2.伸缩式吊具其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。二、集装箱吊具的主要部件1.连接装置（1）定轴旋锁装置旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。（2）浮式旋锁装置旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。2．导向装置吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动 180º 的锥形包角。不工作时可翻转向上。3．悬挂及倾斜装置集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5º 的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。4．操纵控制装置操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱第二节 岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。一、岸边集装箱起重机的结构种类1、按门架结构形式分A 形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。H 形——高度低，制造拼装容易，实际中多用2、按前大梁结构形式分类前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器3、按行走小车牵引方式分类（1）自行小车式起升与小车运行机构均装在小车架上特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。（2）全绳索牵引小车式起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠...
