下料机械手设计方案简介小组成员：设计作品总体应用背景：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。我们的方案应用于工业化操作，主要用于工业生产方面，在工业生产上面，经常要面临恶劣的工业环境，如果全部采用人工操作，有很多弊端，比如：工人的人身安全无法保证，雇佣工人的成本会很高，生产效率低下等等。而采用简易的机械手则可以避免上述弊端。我们的机械手主要设计为化工厂的下料机携手。在化工厂的许多反应釜，许多车间中也的确采用了一些机械手，极大的提高了生产效率，保护了工人的人身健康。我们的机械手比市面上的简单一些，在化工厂下料机携手的基础上给与了一定的简化与改进。它的特点如下：1整体结构简单。比起真正的机械手来，控制部分很简单，都是工人手工控制，而不是自动控制，这一方面见底了生产成本，也降低了生产难度，而且便于设计，便于推广。2整体可靠性很高。总所周知，化工厂的工作条件是极其恶劣的，高温高压，高湿度，酸碱腐蚀等等，据我们到一些化工厂调查，他们购买的电脑控制自动机械手可靠性不是太高，用久了就会出现一些故障，主要是控制电路，控制芯片在高温下，酸碱腐蚀下失效了。管理员师傅介绍说，在反应进行过程中，如果机械手突然失控，后果是不堪设想的，轻则造成原料的浪费（化工料是很贵的），重则发生严重事故，机毁人亡等等。据调查，我国每年会发生许多起这一类的事故，造成了极大的损失。所以我们想到了对这种机械手进行了改进，让她更适合于工业生产。3使用寿命长。这也是我们的一个重要优点。据我们在化工厂调查采访得知，一般的机械手的使用寿命仅仅 1 年左右，主要是因为工作环境太差了。而我们的机械手因为能适应各种恶劣环境所以具有很强的寿命，很强的生命了。我们初步估算了一下，我们的机械手的寿命至少为3 年。4造价低廉，便于推官使用。据调查，市面上的机械手成本大多在万元以上，这对与一些中小型化...
