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下料机械手设计方案简介小组成员:设计作品总体应用背景:伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。我们的方案应用于工业化操作,主要用于工业生产方面,在工业生产上面,经常要面临恶劣的工业环境,如果全部采用人工操作,有很多弊端,比如:工人的人身安全无法保证,雇佣工人的成本会很高,生产效率低下等等。而采用简易的机械手则可以避免上述弊端。我们的机械手主要设计为化工厂的下料机携手。在化工厂的许多反应釜,许多车间中也的确采用了一些机械手,极大的提高了生产效率,保护了工人的人身健康。我们的机械手比市面上的简单一些,在化工厂下料机携手的基础上给与了一定的简化与改进。它的特点如下:1整体结构简单。比起真正的机械手来,控制部分很简单,都是工人手工控制,而不是自动控制,这一方面见底了生产成本,也降低了生产难度,而且便于设计,便于推广。2整体可靠性很高。总所周知,化工厂的工作条件是极其恶劣的,高温高压,高湿度,酸碱腐蚀等等,据我们到一些化工厂调查,他们购买的电脑控制自动机械手可靠性不是太高,用久了就会出现一些故障,主要是控制电路,控制芯片在高温下,酸碱腐蚀下失效了。管理员师傅介绍说,在反应进行过程中,如果机械手突然失控,后果是不堪设想的,轻则造成原料的浪费(化工料是很贵的),重则发生严重事故,机毁人亡等等。据调查,我国每年会发生许多起这一类的事故,造成了极大的损失。所以我们想到了对这种机械手进行了改进,让她更适合于工业生产。3使用寿命长。这也是我们的一个重要优点。据我们在化工厂调查采访得知,一般的机械手的使用寿命仅仅 1 年左右,主要是因为工作环境太差了。而我们的机械手因为能适应各种恶劣环境所以具有很强的寿命,很强的生命了。我们初步估算了一下,我们的机械手的寿命至少为3 年。4造价低廉,便于推官使用。据调查,市面上的机械手成本大多在万元以上,这对与一些中小型化...

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