专业课程设计任 务 书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1． 综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。2． 通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。3． 培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容表 1 精锻机上料机械手主要技术参数手臂运动形式（ 圆柱坐标式抓取重量60kgf自由度4 个手 手臂运动行程和速度水平伸缩500mm 设定点 2升降600mm 设定点 2左右旋转200 度 设定点 3手腕回转和速度180 度 设定点 2手指夹持范围四种规格 90-120定位方式和定位精度机械挡块 +-1mm控制方式点位程控，开关板预选驱动方式液压 kgf/cm2（1）根据以上相关设计参数及要求，完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设（2）撰写专业课程设计报告一份，不少于 10000 字。三、进度计划序号设计内容完成时间备注1总体方案设计第 2 天2绘制部件及总体设计草图第 5 天3绘制零件图第 8 天4绘制液压原理图第 9 天5绘制电器原理图第 10 天6绘制正式图第 12 天7编写专业课程设计报告第 13 天8答辩第 14 天四、课程设计成果要求 1．机械手总装图 1 张（0 号图纸）、部件图若干张（0 号图纸）；2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）；3．液压原理图和电器控制原理图各一张； 4．撰写专业课程设计报告一份，不少于 10000 字。五、考核方式专业课程设计的成绩评定采用四级评分制，即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学...
