摘 要随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，电气控制系统在工程中得到日益广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机，其发展方向为电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术的研究和应用。本论文采用 DSP2407 作为剑杆织机电气控制系统的主控芯片。并对主要组成部分进行了较为系统的阐述，包括送经卷取系统，引纬系统及其电机的驱动控制，故障检测做出具体的分析，同时对剑杆织机的经纱张力做出检测并及时反映给单片机。送经卷取电机采用无刷直流电机来完成，并在微处理器的控制下实现送经卷取的同步运行，保持张力恒定。引纬电机采用三相混合式步进电机。 本文首先对纺织机和其电控部分的总体设计做出概述，然后是设计的主体部分，首先是对三相电的整流，滤波做出设计并进行整流二极管和滤波电容的选择。本文对送经卷取电机和引纬电机都使用双极性 PWM 控制，选取MOSFET 作为桥式逆变的开关器件。送经电机部分选用驱动芯片 IR2113 来驱动开关器件。同时对电路进行检测，本文对整流输出母线电压和送经电机定子短接电流进行检测经 A/D 转换将信号传给控制芯片。引纬部分对三相混合式步进电机的驱动和检测做了详细设计。设计中采用“S”型张力传感器对经纱张力进行检测，将检测信号传递给控制芯片进行处理，若张力超过限定值则发出停车信号。再次是软件设计部分对织机控制主程序，张力调节子程序和送经电机启动子程序做出设计。在文章的最后应用 MATLAB 对 PWM 逆变和无刷直流电机的控制部分进行仿真。关键词 剑杆织机 无刷直流电机 三相混合式步进电机 驱动 AbstractWith the power electronics, microelectronics and control theory of the development, electrical control system increasingly widely in engineering applications. As a most adaptable rapier in loom, its direction for the electronic weft, electronic let-off, e-coiling control technology research and application. In this thesis, DSP 2407 as control chip electrical control system of rapier chip. And the main component of a more systematic exposition, including the delivery by the take-up system, the weft insertion system and its motor drive control, fault detection and make specific analysis, while the te...
