1. 前言1.1 前言本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。请仔细阅读该说明书，并充分理解其所述内容。禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作，如出现机械故障或造成人员伤亡，本公司概不负责，敬请谅解。为了任何人在任何情况下都能够阅读到本说明书，请将本说明书放置在机械手附近，并决定保管责任人负责管理。危险程度标志本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。■ ■ 关于要点提示（POINT）有关操作要点的提示在本书中以标志来表示。 危险 不遵守此注意事项，容易导致死亡或重伤事故的发生。 注意 不遵守此注意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。 警告 不遵守此注意事项，可能导致死亡或重伤的事故的发生，或对机械造成严重的损害。 危险 不遵守此注意事项，容易导致死亡或重伤事故的发生。 注意 不遵守此注意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。 警告 不遵守此注意事项，可能导致死亡或重伤的事故的发生，或对机械造成严重的损害。 警告 在未经本公司允许的情况下，禁止拆卸或改变越限用限位开关、安全互锁用限位开关、接近开关发及检知器等。无视该警告会导致机械手的误动作、机械损伤、人员伤亡等重大事故。 警告 清扫机械手及周围环境时，请停止机械手的所有动作，并在切断控制箱的电源后执行。 较长时间不使用机械的时候，请装上与射出机相连接的复归接头。 1.1 安全注意事项■ 保养作业 ■ 完成作业后 危险 保养作业中，为防止他人误启动电源、触摸电控箱等，请在显而易见的位置 上安放写有“保养作业中，请勿触摸电控箱、驱动箱等”的标志板。 保养作业中，必须切断电控箱的电源开关，同时也应该切断工厂的主控电源开关。 另外应注意在切断电源后的数分钟内，还有残留电压，这时请勿打开外罩板。 保养作业时，请必须佩戴安全头盔。 请使用与机械手的规格相适应的工具。特别是在使用扳手类工具时，特别要注意与螺栓、螺母的尺寸及使用场所相适应，防止因脱落而造成的事故于未然。 保养作业只能由接受过专业培训的人员来执行。 当更换指示灯、接触器等电气零部件或机械手的零部件的时候，请使用我公司指定的产品。 保养作业中，拆卸外罩板的时候，请按照正确的步骤进行。 请严格按照说明书中所指示的步骤、方法进行操作。出现不明点、或疑问的时候，即使是很小的...
