第一讲：绪论和静力学基础教学目的和要求：了解工程力学研究对象、任务、 内容； 弄清力与平衡的概念；理解二力平衡公理, 加减力系平衡公理, 作用力与反作用力公理, 加减平衡力学公理，掌握常见约束力的绘制主要内容：工程力学的研究对象、内容、 任务， 力与平衡的概念， 刚体静力学公理，教学重点和难点：力、刚体、平衡、等效等重要概念，常见约束力的方向。铰链约束力的理解教学内容：一、工程力学的研究对象及主要内容 工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，而构件承载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载荷的能力。 例如，工程中常见的起重机，设计时，要对各构件在静力平衡状态下进行受力分析，确定构件的受力情况，研究作用力必须满足的条件。当起重机工作时，各构件处于运动状态，对构件进行运动和动力分析，这些问题均属于研究物体机械运动所涉及的内容。为保证起重机安全正常工作，要求各构件不发生断裂或产生过大变形 ，则必须根据构件的受力情况，为构件选择适当的材料、设计合理的截面形状和尺寸，这些问题则是属于研究构件承载能力方面的内容。 工程力学有其自身的科学系统，本课程包括静力学、材料力学和运动力学三部分。 静力学主要研究力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律。 材料力学主要研究构件在外力作用下的强度、刚度和稳定性等的基本理论和计算方法。 运动力学是从几何角度来研究物体运动的规律，以及物体的运动与其所受力之间的关系。二、工程力学在工程技术中的地位和作用 工程力学是工科各类专业中一门必不可少的技术基础课，在基础课和专业课中起着承前启后的作用，是基础科学与工程技术的综合。掌握工程力学知识，不仅为了学习后继课程，具备设计或验算构件承载能力的初步能力，而且还有助于从事设备安装、运行和检修等方面的实际工作。因此，工程力学在专业技术教育中有极其重要的地位。 力学理论的建立来源于实践，它是以对自然现象的观察和生产实践经验为主要依据，揭示了唯物辩证法的基本规律。因此，工程力学对于今后研究问题、分析问题、解决问题有很大帮助，促进我们学会用辩证的观点考察问题，用唯物主义的认识观去理解世界。三、 学习工程力学的要求和方法 工程力学来源于实践又服务于实践。在研究工程力学时，现场观察和实验是认识力学规律的重要的实践环节。在学习本课程时，观察实际生活中的力...
