机电系电气控制与 PLC 编程教案 教师姓名： 课题§1—2 可编程控制器编程基本规则课 的类 型单一新课教学目的熟悉编程的基本规则教学重点编程的基本规则教学难点编程的基本规则主要教学方法讲授教具挂图板书教学环节时间分配1．组织教学时间 3．讲授新课时间 2．复习导入时间 4．归纳小结时间 5．复习时间教学后记教 案 纸对比讲解与继电器控制的区别强调输入继电器线圈不包含在内Ⅰ：组织教学：1、清点人数2、集中学生注意力Ⅱ：复习导入：梯形图是 PLC 最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图编程的一些基本原则。 Ⅲ：讲授新课：§3－2 可编程控制器编程基本规则一、梯形图中的左、右母线：梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是 PLC 形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。画梯形图时应遵循以下两点：1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。示例如图 1 所示：二、继电器线圈和触点：教 案 纸与传统继电器控制线路的设计区别点图 11、梯形图中所有继电器的编号，应在所选 PLC 软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。3、梯形图中，不允许出现 PLC 所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图 2 所示：图 2教 案 纸三、合理设计梯形图：梯形图设计时，一定要了解 PLC 的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意：1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条 ORB 指令。2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略 ANB 指令。3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。举例：用 PLC 来...
