Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology课程设计说明书（论课程设计说明书（论文）文）课程名称： 精密机械学基础课程设计 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 航天学院控制科学与工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011.1.10 至 2011.1.21 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2011 年 01 月 10 日至 2011 年 01 月 21 日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求：空间测量范围：1200mm分辨力：0.01mm点坐标重复精度：≤±0.03mm长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm测量臂直径：≤Φ50mm测杆及测头长度：≤150mm具有力平衡装置传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线”整台仪器轻便、灵活 工作量：计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度完成测量仪的总装配图（1 号图纸 1 张）完成关键零件图（3 号/4 号图纸 4 张）课程设计说明书 1 份（8000 字） 工作计划安排： 11.01.10 上课，安排课程设计内容，准备制图工具（尺、图板等）11.01.11—01.12 总体设计，理论计算，绘制草图，检查进展情况11.01.13—01.17 绘制总装配图，进度检查，检查总装配图11.01.18—01.19 关键零件图设计，并检查11.01.20—01.20 编写课程设计说明书11.01.21 答辩，最终检查（所有图纸、设计说明书） 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 目录1、概述2、总体设计3、关节结构设计3.1 轴结构的选择3.2 对轴强度与刚度的校正3.2.1 对关节 1、2 轴进行刚度与强度的校正3.2.2 对关节 3~6 轴进行刚度与强度的校正3.3 外壳的设计3.4 轴承的选择3.5 旋转轴系与外购传感器的连接3.6 对位置公差的要求4、关键结构件设计4.1 各关节连接的设计4.1.1 轴臂连接机构4.1.2 测头连接件机构4.2 力平衡装置的设计4.3 测头处联结及其按键的设计5、装配要求6、总结6.1 存在的问题及解决方法6.2 心得体会7、参考文献1、概述坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种新型“模型化测量技术”。在五十年代中期，随着电子技术的发展和计算机技术的出现，一种高精度，高效率和高柔韧...
