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第三章 平面机构的结构分析一、填空题1.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。 2.两构件____并产生一定____的联接称为运动副。 3.平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。4.两构件用低副联接时,相对自由度为____。 5.平面机构的自由度计算公式为 F=____。 构件具有确定运动的条件为原动件的数目 ___ 机构的自由度。二、选择题1.两构件通过____接触组成的运动副称为高副。 A.面 B.面或线 C.点或线 2.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。 A.面 B.面或线 C.点或线 3.在平面内用低副联接的两构件共有____自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 4.在平面内用高副联接的两构件共有____自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。四、分析计算题1．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 2. 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 3. 计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。第四章 平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。3.图示为一铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。 4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。 5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数 K____。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。 9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。二、选择题1.平面连杆机构当急回特...