机器人的基本组成 1. 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。 A 执行机构 B 控制系统 C 传输系统 D 搬运机构 【中】【A】 2、机器人的手部装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 A.臂 B.腕 C.手 D.关节 【易】【B】 3、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ） A.机座 B.机身 C.手腕 D.关节 【中】【D】 4、ABB IRB120 工业机器人本体底座处的接口不包括（ ）。 A.压缩空气接口 B. SMB 电缆连接口 C.电机动力电缆接口 D.示教器电缆接口 【易】【D】 5、步行机器人的行走机构多为履带。 【易】【错】 6、工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。 【易】【对】 机器人运动模式的设定 1、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D.以上都不正确 【易】【A】 2、MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的运动模式没有（ ）。 A．示教模式 B．急停模式 C．再现模式 D．远程模式 【中】【B】 3、下图线框中钥匙所设定的运动模式是（ ）。 A．示教模式 B．自动模式 C．手动模式 D．远程模式 【中】【C】 4、ABB 工业机器人运动模式的设定是在（ ）上进行的。 A．示教器 B．触摸屏 C．机器人本体 D．控制柜 【中】【D】 5、在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。 【中】【错误】 6、自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。 【中】【正确】 机器人程序的结构 1、RAPID 程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（ ） A、例行程序B、中断程序C、系统程序D、功能程序 【易】【C】 2、ABB 工业机器人中，每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令，程序类型不包括（ ）。 A. Procedure 类型 B. Function 类型 C. Trap 类型 D.main 【易】【D】 3、RAPID 程序是由（ ）与（ ）组成。 A.程序数据、中断程序 B.程序模块、系统模块 C.主程序、例行程序 D.系统模块、主程序 【易】【B】 4、程序模块可包含程序数据、（ ）、中断程序和（）四种对象。 A.例行程序 功能 B.主程序 例行程序 C.主程序 功能 D.系统模块 例行程序 【易】【A】 5、不同的机器人都有各自的程序名称和编...
