MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS Ⅱ通信协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485 半双工通信方式通信,支持 MODBUS 协议的子集
通信波特率9600BPS,通信格式为RTU 方式, 8 位数据位, 1 位停止位, 1 位偶校验
支持 03 号和 06 号两条 MODBUS 命令
通信时为从机方式
主机提出命令请求,控制器响应接收数据后做数据分析,如果数据满足通信规约,从机做出响应
主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息(16 进制):从机地址:(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备
表明由用户设置地址的从机,将接收由主机发送来的信息
每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送
命令字:(1 个字节):主机发送的功能码,告诉从机执行什么任务
信息字:(N 个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息,数据长度,读写的数据等
校验码:(2 个字节):用于检测数据通信错误,采用循环冗余码CRC16
网络连线:网络联接按下图所示
地B A 地B A 地B A 地接地终端电120 欧B A RS232/485 转换校验码信息字命令字从机地址TA TB 接口卡一号二号三号机N 号机地连接线建议采用双绞屏蔽线,同时双绞屏蔽线的两端都接地,以减少现场干扰 (如上图虚线所示)
在 A、B 两线终端增加120 欧姆电阻可减少反射干扰,建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接
通信命令:1. 读几个寄存器3 号命令
2. 写一个寄存器6 号命令
数据地址表:寄存器地址参数数据格式读 /写位地址最小值最大值单位说明0 供气压力二进制只读无0 0200 MPa 0200 表示实际供气压力值为2
00(MPa) 1 排气温度二进制只读无0 0170 ℃偏移量 20,实际排气温度 =传输值-