§7-1 等截面直杆的转角位移方程一杆端位移与杆端力正负规定2 杆端相对位移Δ1 杆端转角θA、θBl——弦转角ABΔ以顺时针转动为正MABMBAFQABFQBA1 杆端弯矩MAB、MBA对杆端以顺时针为正2 杆端剪力FQAB、FQBA 使分离体有顺时针转动趋势时为正MABMBAFQABFQBAM >0ABM >0BA以顺时针转动为正l 幻灯片 3 由单位杆端位移所引起的杆端力(刚度系数)二 等截面直杆的形常数Δ =1θA =1EI3ili3Δ =1θA =1EI4i2ili6li6幻灯片 4 等截面直杆的形常数单跨超静定梁简图MABMBAQAB= QBA4i2iθ =1ABAB1212lili6li6li6AB10li3ABθ =13i023liABθ =1i-i0li3 幻灯片 5 三等截面直杆的载常数 由荷载作用所引起的杆端力(固端力)单跨超静定梁简图m ABm BAABAB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓q21 2ql21 2qlP8P l8P lAB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓q28qlABl/ 2l/ 2P31 6P l00 幻灯片 6 四 等截面直杆的转角位移方程θAΔMABFQABFQBAlEIABMAi3li3FABMQABFAli 323liFQABFABΔFBABABAFABBAABMliiiMMliiiM642624FABBAQABFlililiF21266幻灯片 7 § 7-2 位移法的基本概念一 位移法基本思路θBqLLABCEIEIEILABθBEILBCθBq1 位移法基本未知量θB: 设顺时针方向转动2 各杆转角位移方程BBAlEIM30ABM832q llEIMBBC0ABM幻灯片 8 3 建立位移法方程0BCBABMMM