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1 01NXT 控制器及其控制程序 单元目标 知道控制器NXT 的特点及应用。 知道控制器NXT 的基本组成及工作过程。 一个机器人之所以能有各种功能，就是因为它的高级的大脑，但它的大脑不象我们的大脑有细胞组成，它的大脑是这个世纪的决定性的发明——微电子技术构成，就是我们看到的控制器，这里我们这个控制器称为NXT。 2 NXT 看起来象个MP3 一样，里面是块智能芯片。 3 就是这快芯片，通过程序的运行，接受各种反馈信号，并控制各种输出装置。但它和我们通常说的单片机还是有区别的，单片机一般只能运行汇编语言，而 NXT 作为智能控制器，各种各样的语言都可以对它进行控制，我们熟悉的C 语言，VB.NET， 就连最新的微软推出的MSRS 都可以对它进行控制。所以，NXT不只是块单片机，我们可以称它为微电脑。它比单片机从功能等多方面都要更高一级。 而软件，作为“简易机器人制作”这门课程，这里我们着重推荐的是NXT-G 软件。 作为机器人的”五感“，它的各种条件的输入设备，传感器： 机器人一词，始源于捷克的一出舞台剧，意思是奴隶，其实至今这个已经依然有着延续，就是产生生产力，产生动作行为。那么如何来产生动作行为呢？就是靠它的输出设备，马达或者灯。 马达的内部其实是一个发电机，并通过一系列的减速传动，从而马达可以形成更大的力。这个马达的内部有有芯片，可以精确记录圈数等一系列马达参数，我们称为“伺服电机”。 4 大脑控制器NXT 通过导线连接输出和输入设备。这里的导线我们也可以理解为是神经，人也是大闹通过神经连接五官和四肢的。 在机器人领域，很多基本方式是和人体一样的，比如，人体内也有反馈，机器人控制也有反馈等等。所以，机器人这门学科，有个学术名称就是“人工智能”！ 关于NXT 的更详细的特性使用方法，这里不做进一步介绍，如果需要更好地了解，请参考《NXT 编程指南》一书中的第一章，其中针对NXT 的硬件特性做了非常详细地说明。 5 02 控制器与控制电路——陀螺发动机 学习目标 马达控制 顺序等待 要求 设计一个陀螺的发动机。 发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。 让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。 制作 把 NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它能量，使它转动起来。 编程 6 拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需...