1 动力定位船舶推进器系统介绍 推进器的型式和制造厂很多。推进器的基本功能是提供反抗环境因素的力和力矩，以便使船处于规定的回旋圈内。 推进器分类 推进器一般是用来提供动力，提高速度的。按照原理不同，有螺旋桨、喷气推进器、喷水推进器、特种推进器。特种推进器又有许多种类，有变距螺旋桨、导管螺旋桨、直翼推进器、喷射推进器、磁流体推进器等。 随着科学技术的发展，推进器在不断发展，会出现各种形式的新型推进器。应用到动力定位船上的推进器主要有三种：主推进器，槽道推进器和全回转推进器。这些推进器在动力定位船舶上的布置图如下图所示： 推进器布置图 1). 主推进器 对于常规的船舶而言，单轴或双轴的主推进器基本相似。对于DP 船舶，这样的主推进器构成了DP 功能的一部分，推进器通常选用可变螺距类型，以恒转速运转。这将易于使用轴传动交流发电机，如果轴传动装置不以恒速转动将无法使用。如果安装变频控制系统，可使用变速交流电动机与定螺距推进器联合使用。下图是一个主推进器： 2 主推进器 2). 全回转推进器 全回转推进器由一个安装在较短槽道内的可控螺距或固定螺距的推进器组成。该类型推进器凸出于船舶底部，可通过旋转提供任意方向的推力。全回转推进器利用锥齿轮由上部驱动。某些情况下，整个推进器可以收到船壳之内。全回转推进器的优点在于其可以提供任意方向的推力，其经常被用作主推进器。但是，其难以实现合适的安装，若安装在船舶底部将显著增大船舶的排水量。如下图所示： 3 全回转推进器 3）槽道推进器 槽道推进器主要是沿船舶的纵向贯穿安装于船壳上。其通过锥齿轮由上部电机或柴油机驱动，向左舷或右舷旋转叶片，或者调整转速和方向可以产生推力。通常可以在船艏或船艉安装2 个或3 个槽道推进器。 槽道推进器 4 当船舶没有显著的前进或后退时，由槽道推进器产生的作用于船舶上的合回转力矩将十分显著。当船舶具有运动时，上述推进器产生的效果将急剧减小。 3.2 推进器在动力定位系统中的作用 推进器使得船舶具有了操作性。控制系统发出一系列的推力指令控制推进器，形成一个时变的推力系统，以抵消外在的时变的环境载荷来完成动力定位。此推力系统包括一个特定方向的水平力和一个艏摇弯矩。如果推进器能够产生任何方向的推力，那么仅通过两个推进器就能产生这个瞬时的推力系统。但由于单个推进器的推力容量有限，仅仅两个推进器无法满足推力容量的要求，同时推进器系统必须满...
