百度文库 - 好好学习，天天向上 -1 《计算机控制技术》课 程 设 计 （单闭环直流电机调速系统） 摘 要 运动控制系统中应用最普遍的是自动调速系统。在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的静、动态性能。由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展很快，并有望在不太长的时间内取代直流调速系统，但是 就目前来讲，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要方式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。随着电子技术和计算机技术的高速发展，直流电动机调速逐步从模拟化走向数字化，特别是单片机技术的应用，使直流电动机百度文库 - 好好学习，天天向上 -2 调速技术进入一个新的发展阶段。因此，本次课程设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速系统。 本设计利用AT89C52 单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制的上位机。该上位机具有对外部脉冲信号技术和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时单片机最小系统中设计了键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C52 单片机实现直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能，上位机和下位机之间采用并行总线的方式连接，使控制变得十分方便。 本系统能够用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节并且有速度显示电路。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。 关键词：直流电动机 AT89C52 L298N 模数转换 目 录 百度文库 - 好好学习，天天向上 -3 1 课题来源 1.1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性， 为了使学生进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握...
