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运动学重要知识点一、刚体的简单运动知识点总结1. 刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。2. 刚体平行移动。· 刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行， 此种运动称为刚体平行移动，或平移。· 刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同， 各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。· 刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。3. 刚体绕定轴转动。?刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。?刚体的转动方程φ =f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。?角速度 ω 表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量，。角速度也可以用矢量表示，。?角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量，，当 α 与 ω同号时，刚体作匀加速转动；当α 与 ω 异号时，刚体作匀减速转动。角加速度也可以用矢量表示，。?绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：。速度、加速度的代数值为。?传动比。一、点的运动合成知识点总结1. 点的绝对运动为点的牵连运动和相对运动的合成结果。?绝对运动：动点相对于定参考系的运动；?相对运动：动点相对于动参考系的运动；? 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。2. 点的速度合成定理。?绝对速度：动点相对于定参考系运动的速度；?相对速度：动点相对于动参考系运动的速度；?牵连速度：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的速度。3. 点的加速度合成定理。?绝对加速度：动点相对于定参考系运动的加速度；?相对加速度：动点相对于动参考系运动的加速度；?牵连加速度：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的加速度；?科氏加速度：牵连运动为转动时， 牵连运动和相对运动相互影响而出现的一项附加的加速度。?当动参考系作平移或= 0 ，或与平行时， = 0 。该部分知识点常见问题有问题一牵连速度和牵连加速度的意义。问题二 应用速度合成定理时要画速度矢量图。问题三 应用加速度合成定理时要画加速度矢量图。问题四 动点、动系的选择，其原则是应使相对运动轨迹清晰。问题五 求解问题时通常先求速度。速度求得后，所有的法向加速度和科氏加速度应是已知的。问题六 在确定科氏加速度时，应先确定其所在的直线，然后由右手法则确定指向。三、刚体的平面运动知识点总结1. 刚体的平面运动。刚体内任意一点在运动过程中始终与某一固定平面保持不变的距离，这种运动称为刚...